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Visual surveillance system for detection of moving objects by scene modelization in uncontrolled robotic environments

机译：视觉监控系统，用于在不受控制的机器人环境中通过场景建模检测运动物体

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Abstract: There is a growing demand for an automatic surveillance system for road traffic data and industrial workroom environments. These data are required for surveillance and control. The problem of diagnostic intruders in a dangerous areas, knocks generally to the illumination changes. From the beginning of this work, it was stated that, the device had to supervise a robotic environment, in real time, in order to detect the abnormal situations. This paper describes implementation of a fast algorithm of surveillance system that performs tracking of robot's manipulator arm and detection of moving objects. The aim of this work is to avoid collision between human and moving machines. This paper presents a new approach of surveillance allowing unpredictable robotics tasks and tolerant independent illumination changes. We present in our paper an original method to modelize the scene by an image spatial sampling and an algorithm to detect moving objects. The detection is based on the observation of changes between a reference and the current images. !7

机译：摘要：对于道路交通数据和工业工作室环境的自动监视系统的需求日益增长。这些数据是监视和控制所必需的。诊断性入侵者在危险区域中的问题通常会导致照明变化。从这项工作的开始，就有人指出，该设备必须实时监控机器人环境，以检测异常情况。本文介绍了一种监视系统快速算法的实现，该算法执行机器人机械臂的跟踪和运动物体的检测。这项工作的目的是避免人与移动机器之间发生碰撞。本文提出了一种新的监视方法，该方法可实现不可预测的机器人任务和可容忍的独立照明更改。我们在本文中提出了一种通过图像空间采样和检测运动物体的算法对场景进行建模的原始方法。该检测基于对参考图像和当前图像之间变化的观察。！7

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来源
《Acquisition, Tracking, and Pointing XI》|1997年|p.350-358|共9页
会议地点
作者
Ahmad Abdallah; Ecole des Mines (France); Univ. de Technologie de Compiegne; Douai cedex; France.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
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