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与基于捕获物体的图像并且基于用于环境中的未来机器人运动的参数来预测机器人环境中的物体运动有关的机器学习方法和装置

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本说明书的一些实施方式通常涉及深度机器学习方法和装置，其涉及预测响应于机器人在环境中的特定运动而将对机器人的环境中的物体发生的运动(如果有的话)。一些实施方式涉及训练深度神经网络模型以预测机器人环境的图像的至少一个变换(如果有的话)，其将作为实现机器人在环境中的特定运动的至少一部分的结果而发生。训练的深度神经网络模型可以基于包括图像和定义特定运动的部分的一组机器人运动参数的输入来预测变换。

著录项

公开/公告号CN109153123A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-04

原文格式PDF
申请/专利权人谷歌有限责任公司;
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申请/专利号CN201780031172.7
发明设计人 S.莱文;C.芬恩;I.古德费洛;
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申请日2017-05-16
分类号B25J9/16(20060101);G05B13/02(20060101);
代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;
代理人邵亚丽;王冉
地址美国加利福尼亚州
入库时间 2024-02-19 09:26:47

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-29

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20170516

实质审查的生效
2019-01-04

公开

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