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基于移动物体抓取的四足机器人运动规划

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摘要

基于机器视觉和运动规划原理,机器人可以在这种特定环境下不断移动物体并进行抓取动作,在存在动态障碍物环境下,设计了一种基于矢量的动态避障,可与运动物体跟踪系统相结合,实现四足机器人避障物抓取功能.

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来源
《现代制造技术与装备》 |2019年第1期|37-38|共2页
作者
张彦陟;
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作者单位

闽南理工学院;

石狮 362700;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
四足机器人; 运动规划; 平移件; 动态障碍物;

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