Robots ; Physical properties ; Planning ; Theses ; Navigation ; Uncertainty ; Motion;
机译:不确定动态环境中基于行为动力学的移动机器人运动规划
机译:动态环境中运行的轮式移动机器人的潮流感知运动规划
机译:动态环境中一系列物理连接机器人的新型运动规划和控制
机译:三维环境中多个移动机器人的运输系统的运动规划(第一个报告:使用移动机器人的运动误差的强大操纵计划)
机译:动态多体环境中基于物理的机器人运动计划。
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:动态环境中运行的轮式移动机器人的潮流感知运动规划