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机译:动态环境中运行的轮式移动机器人的潮流感知运动规划
Sheng Liu; Fengji Dai; Shaobo Zhang; Yangqing Wang; Zhenhua Wang;
机译:未知动态环境中轮式移动机器人基于传感器的运动计划
机译:不确定动态环境中基于行为动力学的移动机器人运动规划
机译:三维环境中多个移动机器人的运输系统的运动规划(第一个报告:使用移动机器人的运动误差的强大操纵计划)
机译:适用于框架式轮式模块化移动机器人的动态运动控制。
机译:通过控制轮式移动机器人在室外野外环境中遵循在线计划路线来搜索化学源
机译:已知动态环境下轮式移动机器人路径规划算法的设计与实现
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序
机译:实时避免碰撞的分布式控制系统和运动计划与控制策略,可用于在动态工作空间中工作的冗余机器人手臂
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