基于无标定的机器人平面运动物体跟踪伺服系统研究

著录项

• 来源
  《机械科学与技术》 |2010年第1期|81-8489|共5页
• 作者

  薛艳敏; 刘宏昭;

  展开▼
• 作者单位

  西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,西安,710048;

  西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,西安,710048;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 低付连杆机构;
• 关键词

  基于位置的机器人视觉伺服; 眼在手型; 摄像机无标定; 平面运动物体跟踪;