基于无标定视觉伺服机器人的运动物体跟踪

著录项

• 来源
  《机械研究与应用》 |2007年第1期|50-52|共3页
• 作者

  李国栋; 周友行; 王延伟; 邓胜达; 唐稳庄;

  展开▼
• 作者单位

  湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭,411105;

  湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭,411105;

  山东大学,工程训练中心,山东,济南250061;

  湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭,411105;

  湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭,411105;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动化技术及设备;
• 关键词

  图像矩; 无标定视觉伺服; 李雅普诺夫方法; 图像雅可比矩阵;