open environment; interactive perception; objects in containers; acoustic features; object recognition; kernel k nearest neighbor;
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机译:雅各布斯机器人技术在ICRA'11感知挑战解决方案的背景下进行对象识别和定位
机译:通过物体识别和跟踪对机器人手持假体的自主抓取性的可行性研究
机译:使用3D卷积神经网络进行触觉对象识别与机器人触觉
机译:Robocup @ Home-Objects:基准测试家庭机器人的对象识别