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机器人、用于机器人的物体识别装置及物体识别方法

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本申请公开了一种机器人、用于机器人的物体识别装置及物体识别方法。该用于机器人的物体识别方法，其特征在于，在机器人上至少包括：光学感应装置，所述方法包括：获取光学感应装置采集的点坐标数据；获得所述点坐标数据中的坐标分类结果；获取所述坐标分类结果的几何特征值；通过分类器预测所述几何特征值的置信度；根据置信度预测结果识别出在所述机器人附近位置处的物体。本申请解决了激光扫描设备识别准确性较差的问题的技术问题。

著录项

公开/公告号CN109344854A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-15

原文格式PDF
申请/专利权人北京云迹科技有限公司;
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申请/专利号CN201810907292.5
发明设计人支涛;胡泉;
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申请日2018-08-07
分类号G06K9/62(20060101);B25J11/00(20060101);G06K9/46(20060101);
代理机构11541 北京卓唐知识产权代理有限公司;
代理人唐海力;李志刚
地址 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
入库时间 2024-02-19 07:07:36

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-12-20

发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G06K9/62 申请公布日:20190215 申请日:20180807

发明专利申请公布后的撤回
2019-03-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/62 申请日:20180807

实质审查的生效
2019-02-15

公开

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