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基于OpenCV的履带式机器人运动物体视觉跟踪

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在履带式智能机器人实验平台上，经CCD摄像头采集图像，利用控制计算机与车载计算机间的无线通讯，通过在VC++系统中调用 OpenCV函数，实现机器人对特定运动目标的动态跟踪，并使机器人具有一定的防碰撞功能。

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来源
《2009中国仪器仪表与测控技术大会》|2009年|554-557|共4页
会议地点哈尔滨
作者
王福斌; 刘杰; 陈至坤; 刘阔; 潘晓娣;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
履带机器人; OpenCV函数; 运动目标; 视觉跟踪; 防碰撞功能;

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