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IEEE International Conference on Mechatronics
IEEE International Conference on Mechatronics
召开年:
2015
召开地:
Nagoya(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
A Simulation Environment for Field Relevant Rollover Accidents
机译:
用于现场相关翻转事故的仿真环境
作者:
Karina Hirsch
;
Dieter Schramm
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
automotive components;
road accidents;
road traffic;
road vehicles;
safety systems;
vehicle dynamics;
airbags;
automotive industry;
belt pretensioners;
field relevant rollover accidents;
passive safety systems;
rollover bars;
vehicle dynamic;
vehicle rollover;
2.
Projective reconstruction for robot vision system
机译:
机器人视觉系统的投影重建
作者:
Tel F.
;
Lantos B.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
feature extraction;
image reconstruction;
intelligent robots;
robot vision;
collision avoidance;
feature extraction;
intelligent robot control system;
path planning;
projective reconstruction;
resection-intersection type method;
robot vision system;
scene reconstru;
3.
Virtual Master Device for Telemanipulation
机译:
用于Telemanipulation的虚拟主设备
作者:
Bela Takarics
;
Peter T. Szemes
;
Peter Korondi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
4.
A Virtual Microphone Feedback Control System for Active Noise Control
机译:
用于主动噪声控制的虚拟麦克风反馈控制系统
作者:
Wen-Kung Tseng
;
Ying-Pin Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
active noise control;
feedback;
microphones;
stability;
active noise control;
controller stability;
virtual microphone feedback control system;
virtual plant;
5.
Virtual Master Device for Telemanipulation
机译:
用于Telemanipulation的虚拟主设备
作者:
Takarics B.
;
Szemes P.T.
;
Korondi P.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
cameras;
control engineering computing;
force feedback;
image colour analysis;
image sensors;
stereo image processing;
telecontrol;
virtual reality;
cameras;
force-feedback joystick;
image processing;
image sensors;
stereo vision;
telemanipulation;
virtual master devi;
6.
On-Board Payload Identification for Commercial Vehicles
机译:
用于商用车辆的板载有效载荷识别
作者:
Kober W.
;
Hirschberg W.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
parameter estimation;
road safety;
road vehicles;
transportation;
air-sprung vehicles;
commercial vehicles;
driving safety;
on-board pay load identification;
truck-semitrailer combinations;
7.
Human Walking Behavior Model for Intelligent Space
机译:
智能空间的人类行走行为模型
作者:
Peter T. Szemes
;
Peter Korondi
;
Hideki Hashimoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
Intelligent Space;
Neuro-Fuzzy Robot Control;
8.
A Simulation Environment for Field Relevant Rollover Accidents
机译:
用于现场相关翻转事故的仿真环境
作者:
Karina Hirsch
;
Dieter Schramm
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
9.
Force-Torque Control for an Experimental Robot Controller
机译:
实验机器人控制器的力 - 扭矩控制
作者:
Olah I.
;
Tevesz G.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
control engineering computing;
force control;
manipulators;
peripheral interfaces;
position control;
robot programming;
torque control;
IBM-PC based multiprocessor system;
NOKIA-PUMA 560 robot arm;
PCI bus interface card;
QNX Momentics development suite;
QNX operat;
10.
Sliding Mode Control Based on Tensor Product Model Transformation
机译:
基于张量产品模型变换的滑模控制
作者:
Peter Korondi
;
Zoltan Petres
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
compensation;
motion control;
variable structure systems;
friction compensation;
motion control;
sliding mode control;
surface sector design;
tensor product model transformation;
variable structure systems;
Sliding mode control;
Tensor product;
friction compensatio;
11.
Time Delay Compensation in Bilateral Teleoperation Systems
机译:
双侧耳机系统的时间延迟补偿
作者:
Kenji Natori
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
12.
Feature-Based Fault Detection Approaches
机译:
基于功能的故障检测方法
作者:
Markus Ozbek
;
Dirk Soffker
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
13.
Visual Feature Array based Cognitive polygon recognition using the UFEX text categorizer
机译:
基于Visual Feature数组的认知多边形识别使用UFEX文本分类程序
作者:
Barna Resko
;
Domonkos Tikk
;
Hideki Hashimoto
;
Peter Baranyi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
14.
Experimental Control Design by TP Model Transformation
机译:
TP模型转换实验控制设计
作者:
Fetah Kolonic
;
Alen Poljugan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
15.
Time Delay Compensation in Bilateral Teleoperation Systems
机译:
双侧耳机系统的时间延迟补偿
作者:
Kenji Natori
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
compensation;
control system synthesis;
delays;
low-pass filters;
telecontrol;
bilateral teleoperation systems;
communication disturbance observer;
cutoff frequency;
low pass filter;
network disturbance;
time delay compensation;
16.
The Tinyphoon''s Control Concept
机译:
Tinyphoon的控制概念
作者:
Novak G.
;
Roesener C.
;
Bader M.
;
Deutsch T.
;
Jakubek S.
;
Krywult S.
;
Seyr M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
mobile robots;
motion control;
position control;
predictive control;
real-time systems;
service robots;
stability;
Tinyphoon control;
autonomously acting two-wheel driven robot;
mobile service robots;
motion control;
point stabilization;
predictive control;
realtime;
17.
Hungarian-German Joint Research Base (HuGe-RB) on Mechatronics
机译:
匈牙利语 - 德国联合研究基地(Muld-RB)在机电一体体上
作者:
Dieter Schramm
;
Michael Unterreiner
;
Gyula Patko
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
18.
Hungarian-German Joint Research Base (HuGe-RB) on Mechatronics
机译:
匈牙利语 - 德国联合研究基地(Muld-RB)在机电一体体上
作者:
Schramm D.
;
Unterreiner M.
;
Patko G.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
mechatronics;
organisational aspects;
research initiatives;
Hungarian-German joint research base;
cooperation instruments;
domain-specific development-tools;
mechatronic component development;
mechatronic development environment;
mechatronics;
19.
The Tinyphoon's Control Concept
机译:
Tinyphoon的控制概念
作者:
Gregor Novak
;
Charlotte Roesener
;
Markus Bader
;
Tobias Deutsch
;
Stefan Jakubek
;
Stefan Krywult
;
Martin Seyr
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
20.
Experimental Control Design by TP Model Transformation
机译:
TP模型转换实验控制设计
作者:
Fetah Kolonic
;
Alen Poljugan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
control system synthesis;
linear matrix inequalities;
linear systems;
pendulums;
tensors;
experimental control design;
linear matrix inequality;
linear parameter varying models;
linear time invariant models;
parameter varying convex combination;
single pendulum ga;
21.
Study on Fresh Fish Sorting Techniques
机译:
新鲜鱼类分类技术研究
作者:
Ibrahim M.Y.
;
Sultana S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
22.
Visual Feature Array based Cognitive polygon recognition using the UFEX text categorizer
机译:
基于Visual Feature数组的认知多边形识别使用UFEX文本分类程序
作者:
Resko B.
;
Tikk D.
;
Hashimoto H.
;
Baranyi P.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
cognitive systems;
computer vision;
edge detection;
feature extraction;
image segmentation;
medical computing;
natural scenes;
neural nets;
object recognition;
UFEX text categorizer;
cognitive computational model;
cognitive polygon recognition;
cognitive vision;
edge;
23.
Sliding Mode Control Based on Tensor Product Model Transformation
机译:
基于张量产品模型变换的滑模控制
作者:
Peter Korondi
;
Zoltan Petres
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
Sliding mode control;
Sliding sector design;
Tensor product;
Friction compensation;
24.
Study on Fresh Fish Sorting Techniques
机译:
新鲜鱼类分类技术研究
作者:
M. Yousef Ibrahim
;
S. Sultana
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
25.
Feature-Based Fault Detection Approaches
机译:
基于功能的故障检测方法
作者:
Markus Ozbek
;
Dirk Soffker
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2006年
关键词:
control system analysis computing;
fault diagnosis;
fault trees;
feature extraction;
large-scale systems;
real-time systems;
simulation;
complex system;
feature extraction;
feature-based fault detection;
hardware-in-the-loop simulations;
identification ability;
sens;
26.
Installation of Mechatronics Education Using the MindStorms for Dept. of Mechanical Engineering, O.N.C.T
机译:
使用Mindstorm的机械工程,O.N.C.T的Mechatronics教育安装机电一体化教育
作者:
Tatsushi TOKUYASU
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
27.
Prototyping of a Hybrid Driver for Nano-Manipulation using Piezoelectric Actuators
机译:
使用压电执行器进行混合驱动器的纳米操纵型原型
作者:
Fu-Shin Lee
;
Sheng-Feng Chiang
;
Jyun-Jhong Jhang
;
Shao-Chun Tseng
;
Po-Jia Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
28.
Prototyping of a Hybrid Driver for Nano-Manipulation using Piezoelectric Actuators
机译:
使用压电执行器进行混合驱动器的纳米操纵型原型
作者:
Lee Fu-Shin
;
Chiang Sheng-Feng
;
Jhang Jyun-Jhong
;
Tseng Shao-Chun
;
Chen Po-Jia
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
29.
Installation of Mechatronics Education Using the MindStorms for Dept. of Mechanical Engineering, O.N.C.T
机译:
使用Mindstorm的机械工程,O.N.C.T的Mechatronics教育安装机电一体化教育
作者:
Tokuyasu Tatsushi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
30.
A New Structure for Real-Time Control Over Computer Network
机译:
计算机网络实时控制的新结构
作者:
Tetsuo SHIOTSUKI
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
31.
A New Approach for Designing Quadruped Robot
机译:
一种设计四足机器人的新方法
作者:
Vo Hoang Duy
;
Nguyen Thanh Phuong
;
Suk Min Yoon
;
Hak Kyeong Kim
;
Sang Bong Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Quadruped robot;
Legged locomotion;
Biologically-inspired walking robot;
Kinematics;
Robot control;
32.
A Far Road Sign Recognition by Applying Super-Resolution to Extracted Regions from Successive Frames
机译:
通过应用超分辨率从连续框架提取的区域提取的远程路标识别
作者:
Yamauchi Hitoshi
;
Kojima Atsuhiro
;
Miyamoto Takao
;
Takahashi Hiromitsu
;
Fukunaga Kunio
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
33.
A Far Road Sign Recognition by Applying Super-Resolution to Extracted Regions from Successive Frames
机译:
通过应用超分辨率从连续框架提取的区域提取的远程路标识别
作者:
Hitoshi Yamauchi
;
Atsuhiro Kojima
;
Takao Miyamoto
;
Hiromitsu Takahashi
;
Kunio Fukunaga
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
34.
GPS/INS Integration Based Navigation with Multipath Mitigation for Intelligent Vehicles
机译:
基于GPS / INS集成的智能车辆多路径缓解的导航
作者:
Zhenhua Li
;
Henry Leung
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
35.
Virtual Human Body using Haptic Devices for Endoscopic Surgery Training Simulator
机译:
虚拟人体使用触觉设备进行内窥镜手术训练模拟器
作者:
Takafumi Terada
;
Masato Ogata
;
Takaaki Kikukawa
;
Shin Hongo
;
Manabu Nagasaka
;
Kentaro Takanami
;
Kagenori Kajihara
;
Masaru Fujino
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
36.
Virtual Human Body using Haptic Devices for Endoscopic Surgery Training Simulator
机译:
虚拟人体使用触觉设备进行内窥镜手术训练模拟器
作者:
Terada Takafumi
;
Ogata Masato
;
Kikukawa Takaaki
;
Hongo Shin
;
Nagasaka Manabu
;
Takanami Kentaro
;
Kajihara Kagenori
;
Fujino Masaru
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
37.
A New Structure for Real-Time Control Over Computer Network
机译:
计算机网络实时控制的新结构
作者:
Shiotsuki Tetsuo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
38.
Feedforward Compensation Control Based on Steering Angle for Vehicle Roll Stability
机译:
基于车辆辊稳定性转向角的前馈补偿控制
作者:
Xiujian Yang
;
Zengcai Wang
;
Yufeng Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
39.
Vibration driven robots for in pipe inspection
机译:
用于管道检查的振动驱动机器人
作者:
Jatsun Sergey F.
;
Zimmerman Klaus
;
Zeidis Igor
;
Jatsun Andrey S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
40.
Vibration driven robots for in pipe inspection
机译:
用于管道检查的振动驱动机器人
作者:
Sergey F. Jatsun
;
Klaus Zimmerman
;
Igor Zeidis
;
Andrey S. Jatsun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
41.
Feedforward Compensation Control Based on Steering Angle for Vehicle Roll Stability
机译:
基于车辆辊稳定性转向角的前馈补偿控制
作者:
Yang Xiujian
;
Wang Zengcai
;
Lu Yufeng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
42.
GPS/INS Integration Based Navigation with Multipath Mitigation for Intelligent Vehicles
机译:
基于GPS / INS集成的智能车辆多路径缓解的导航
作者:
Li Zhenhua
;
Leung Henry
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
43.
A New Approach for Designing Quadruped Robot
机译:
一种设计四足机器人的新方法
作者:
Duy Vo Hoang
;
Phuong Nguyen Thanh
;
Yoon Suk Min
;
Kim Hak Kyeong
;
Kim Sang Bong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
biologicallyinspired walking robot;
kinematics;
legged locomotion;
quadruped robot;
robot control;
44.
Automating a student class attendance register using radio frequency identification in South Africa
机译:
在南非的射频识别自动化学生课程出勤登记
作者:
Gatsheni Barnabas Ndlovu
;
Kuriakose Rengith Baby
;
Aghdasi Farhad
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
45.
Automating a student class attendance register using radio frequency identification in South Africa
机译:
在南非的射频识别自动化学生课程出勤登记
作者:
Barnabas Ndlovu Gatsheni
;
Rengith Baby Kuriakose
;
Farhad Aghdasi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
46.
Cooperation Random Mobile Robots Based on Chaos Synchronization
机译:
基于混沌同步的合作随机移动机器人
作者:
Ailin Zhu
;
Henry Leung
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
47.
Cooperation Random Mobile Robots Based on Chaos Synchronization
机译:
基于混沌同步的合作随机移动机器人
作者:
Zhu Ailin
;
Leung Henry
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
48.
Inverse Kinematics and Redundant Control Best-suited for Reconfigurable Robot
机译:
逆运动学和冗余控制最适合可重新配置机器人
作者:
Miwa Nobuyasu
;
Yubai Kazuhiro
;
Kataoka Noritaka
;
Hirai Junji
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Central intelligence;
Collision Avoidance;
Local intelligence;
Non Jacobian-based Inverse Kinematics;
Reconfigurable robot;
Redundant manipulator control;
VFTA;
VVTA;
49.
Multiple Designs of Fuzzy Controllers for Car Parking Using Evolutionary Algorithm
机译:
采用进化算法的汽车停放模糊控制器多种设计
作者:
Joon-Yong Lee
;
Ju-Jang Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
50.
Implementation of Distributed Sensor Network for Intelligent Space
机译:
智能空间分布式传感器网络的实现
作者:
Takeshi Sasaki
;
Drazen Brscic
;
Hideki Hashimoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
51.
A Kinematics-Based Method for Time-Optimal Control of an Omni-Directional Robot
机译:
基于运动学的全方位机器人的时间最优控制方法
作者:
Chia-Ju Wu
;
Tsong-Li Lee
;
Chia-Nan Ko
;
Kuo-Lan Su
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
52.
Optimum Design of Fractional Order PID for MIMO and SISO Systems Using Particle Swarm Optimization Techniques
机译:
使用粒子群优化技术的MIMO和SISO系统分数PID的优化设计
作者:
Sadati Nasser
;
Zamani Majid
;
Mohajerin Peyman
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
53.
Development of Predictive Hybrid Redundancy for Fault tolerant in Safety Critical Systems
机译:
安全性关键系统中容错预测混合冗余的开发
作者:
Byong Jum Son
;
Ji Hoon Park
;
Kyung Nam Ha
;
Suk Lee
;
Kyung Chang Lee
;
Man Ho Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
54.
The Study of a New Structure of Fiber Bragg Grating with FFPI Filter for Force Sensing
机译:
FFPI滤波器FFPI滤波器纤维布拉格光栅的新结构研究
作者:
Huang Yi-Cheng
;
Tsai Jia-Ling
;
Lee Fong-You
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
55.
Develop a Power Detection and Diagnosis Modular for Mobile Robot
机译:
为移动机器人开发电源检测和诊断模块化
作者:
Song H. Chia
;
Kuo L. Su
;
Chia J. Wu
;
Jheng S. Jhuang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Autonomous mobile robot;
Redundant management method;
56.
The Study of a New Structure of Fiber Bragg Grating with FFPI Filter for Force Sensing
机译:
FFPI滤波器FFPI滤波器纤维布拉格光栅的新结构研究
作者:
Yi-Cheng Huang
;
Jia-Ling Tsai
;
Fong-You Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
57.
Control for an Innovative Robotics Platform of Rinsing System for Vehicles of Urban Mass Transit
机译:
对城市传统车辆漂洗系统创新机器人平台的控制
作者:
He Xu
;
Kai Xue
;
Shuanghe Yu
;
Xiaozhi Gao
;
Chang Qing
;
Ran Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Automatic washing system for urban mass transit vehicles;
Self-traction;
Robotic mobile platform;
58.
Adaptive Friction Compensation Design for Submicrometer Positioning of High Precision Stage
机译:
高精度阶段潜艇定位的自适应摩擦补偿设计
作者:
Truong Ngoc Minh
;
Kiyoshi Ohishi
;
Masasuke Takata
;
Seiji Hashimoto
;
Kouji Kosaka
;
Hiroshi Kubota
;
Tadahiro Ohmi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
59.
Mechatronic Design of an Efficient Drive for Wide Format Printing Systems
机译:
用于宽格式打印系统的高效驱动器的机电调整设计
作者:
Bruijnen Dennis
;
Tabak Erik
;
van de Molengraft Rene
;
Steinbuch Maarten
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
60.
Development of Predictive Hybrid Redundancy for Fault tolerant in Safety Critical Systems
机译:
安全性关键系统中容错预测混合冗余的开发
作者:
Son Byong Jum
;
Park Ji Hoon
;
Ha Kyung Nam
;
Lee Suk
;
Lee Kyung Chang
;
Kim Man Ho
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
61.
Optimum Design of Fractional Order PID for MIMO and SISO Systems Using Particle Swarm Optimization Techniques
机译:
使用粒子群优化技术的MIMO和SISO系统分数PID的优化设计
作者:
Nasser Sadati
;
Majid Zamani
;
Peyman Mohajerin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
62.
Transmission of Force Sensation by Micro-Macro Bilateral Control with Respect to Standardized Modal Space
机译:
基于标准化模态空间的微米双边控制传递力轰动
作者:
Tomoyuki Shimono
;
Seiichiro Katsura
;
Shigeru Susa
;
Takayoshi Takei
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
63.
Integrated Environment of Simulation and Real-Time Control Experiment for Control system
机译:
控制系统仿真和实时控制实验的综合环境
作者:
Yano Kentaro
;
Koga Masanobu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
64.
Vision Based Power Assist Control for Functional Behavior of Robotic Wheelchair
机译:
基于视觉的机器人轮椅功能行为的动力量控制
作者:
Shimizu Hiroyuki
;
Oda Naoki
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
65.
A Kinematics-Based Method for Time-Optimal Control of an Omni-Directional Robot
机译:
基于运动学的全方位机器人的时间最优控制方法
作者:
Wu Chia-Ju
;
Lee Tsong-Li
;
Ko Chia-Nan
;
Su Kuo-Lan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
66.
Inverse Kinematics and Redundant Control Best-suited for Reconfigurable Robot
机译:
逆运动学和冗余控制最适合可重新配置机器人
作者:
Nobuyasu Miwa
;
Kazuhiro Yubai
;
Noritaka Kataoka
;
Junji Hirai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Reconfigurable robot;
Local intelligence;
Central intelligence;
Non Jacobian-based Inverse Kinematics;
VFTA;
VVTA;
Redundant manipulator control;
Collision Avoidance;
67.
Vision Based Power Assist Control for Functional Behavior of Robotic Wheelchair
机译:
基于视觉的机器人轮椅功能行为的动力量控制
作者:
Hiroyuki Shimizu
;
Naoki Oda
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
68.
Adaptive Friction Compensation Design for Submicrometer Positioning of High Precision Stage
机译:
高精度阶段潜艇定位的自适应摩擦补偿设计
作者:
Minh Truong Ngoc
;
Ohishi Kiyoshi
;
Takata Masasuke
;
Hashimoto Seiji
;
Kosaka Kouji
;
Kubota Hiroshi
;
Ohmi Tadahiro
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
69.
Fault Detection and Isolation Method for Injection Unit with Reaction Force Sensor
机译:
反应力传感器注射单元故障检测与隔离方法
作者:
Kiyoshi Ochi
;
Masami Saeki
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
70.
Modelling of Unilateral Constraints for Virtual Prototyping in SimMechanics
机译:
兴业机械虚拟原型的单侧约束模拟
作者:
Robert Grepl
;
Radek Vlach
;
Petr Krejci
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
71.
Control for an Innovative Robotics Platform of Rinsing System for Vehicles of Urban Mass Transit
机译:
对城市传统车辆漂洗系统创新机器人平台的控制
作者:
Xu He
;
Xue Kai
;
Yu Shuanghe
;
Gao Xiaozhi
;
Qing Chang
;
Wei Ran
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
robotic mobile platform;
self-traction;
72.
Analysis of a New Workspace of the Hexaglide as a Motion Simulator for Fuel Tanker Trucks
机译:
分析六层新工作区作为燃油轮卡车运动模拟器
作者:
Kong Minxiu
;
Zhang Yong
;
Sun Lining
;
Du Zhijiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Hexaglide;
kinematics;
motion simulator;
workspace;
73.
Motion Control of Industrial Robot Using New Notch Filtering System for Vibration Suppression and Little Phase Error
机译:
工业机器人的运动控制使用新的Notch滤波系统进行振动抑制和小相误差
作者:
Kataoka Hisashi
;
Tungpataratanawong Somsawas
;
Ohishi Kiyoshi
;
Katsura Seiichiro
;
Miyazaki Toshimasa
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
74.
Integrated Environment of Simulation and Real-Time Control Experiment for Control system
机译:
控制系统仿真和实时控制实验的综合环境
作者:
Kentaro Yano
;
Masanobu Koga
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
75.
Analysis of an electromechanical ΣΔ modulator for MEMS sensors based on sliding mode control
机译:
基于滑动模式控制的MEMS传感器的机电ΣΔ调制分析
作者:
Riccardo Antonello
;
Roberto Oboe
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
76.
Motion Control of Industrial Robot Using New Notch Filtering System for Vibration Suppression and Little Phase Error
机译:
工业机器人的运动控制使用新的Notch滤波系统进行振动抑制和小相误差
作者:
Hisashi Kataoka
;
Somsawas Tungpataratanawong
;
Kiyoshi Ohishi
;
Seiichiro Katsura
;
Toshimasa Miyazaki
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
77.
Transmission of Force Sensation by Micro-Macro Bilateral Control with Respect to Standardized Modal Space
机译:
基于标准化模态空间的微米双边控制传递力轰动
作者:
Shimono Tomoyuki
;
Katsura Seiichiro
;
Susa Shigeru
;
Takei Takayoshi
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
78.
Multiple Designs of Fuzzy Controllers for Car Parking Using Evolutionary Algorithm
机译:
采用进化算法的汽车停放模糊控制器多种设计
作者:
Lee Joon-Yong
;
Lee Ju-Jang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
79.
Modelling of Unilateral Constraints for Virtual Prototyping in SimMechanics
机译:
兴业机械虚拟原型的单侧约束模拟
作者:
Grepl Robert
;
Vlach Radek
;
Krejci Petr
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
80.
Develop a Power Detection and Diagnosis Modular for Mobile Robot
机译:
为移动机器人开发电源检测和诊断模块化
作者:
Chia Song H.
;
Su Kuo L.
;
Wu Chia J.
;
Jhuang Jheng S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Autonomous mobile robot;
redundant management method;
81.
Analysis of a New Workspace of the Hexaglide as a Motion Simulator for Fuel Tanker Trucks
机译:
分析六层新工作区作为燃油轮卡车运动模拟器
作者:
Minxiu Kong
;
Yong Zhang
;
Lining Sun
;
Zhijiang Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Hexaglide;
Motion simulator;
Kinematics;
Workspace;
82.
Space Securing in Minimally Invasive Surgery - Examination of Operation System for Multi-DOF Manipulator
机译:
在微创手术中保护空间 - 多自由度机械手操作系统的检查
作者:
Hideaki Takanobu
;
Makiko Katsuyama
;
Kenji Suzuki
;
Hirofumi Miura
;
Jun Okamoto
;
Masakatsu G. Fujie
;
Hiroshi Iseki
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Master manipulator;
Brain surgery;
Operation System;
83.
Implementation of Distributed Sensor Network for Intelligent Space
机译:
智能空间分布式传感器网络的实现
作者:
Sasaki Takeshi
;
Brscic Drazen
;
Hashimoto Hideki
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
84.
Fault Detection and Isolation Method for Injection Unit with Reaction Force Sensor
机译:
反应力传感器注射单元故障检测与隔离方法
作者:
Ochi Kiyoshi
;
Saeki Masami
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
85.
Analysis of an electromechanical 驴驴 modulator for MEMS sensors based on sliding mode control
机译:
基于滑模控制的MEMS传感器的机电驴驴调制分析
作者:
Antonello Riccardo
;
Oboe Roberto
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
86.
Space Securing in Minimally Invasive Surgery -Examination of Operation System for Multi-DOF Manipulator
机译:
在微创手术中保护的空间 - 用于多自由度机械手的操作系统探索
作者:
Takanobu Hideaki
;
Katsuyama Makiko
;
Suzuki Kenji
;
Miura Hirofumi
;
Okamoto Jun
;
Fujie Masakatsu G.
;
Iseki Hiroshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Brain surgery;
Master manipulator;
Operation System;
87.
Mechatronic Design of an Efficient Drive for Wide Format Printing Systems
机译:
用于宽格式打印系统的高效驱动器的机电调整设计
作者:
Dennis Bruijnen
;
Erik Tabak
;
Rene van de Molengraft
;
Maarten Steinbuch
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
88.
Software Reliability Growth Model Based on Stochastic Differential Equations for Open Source Software
机译:
基于随机微分方程的开源软件软件可靠性增长模型
作者:
Tamura Yoshinobu
;
Yamada Shigeru
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Open source software;
reliability assessment;
software reliability growth model;
stochastic differential equation;
89.
Neural Network Power Controller for P E M Fuel Cells Systems
机译:
用于P E M燃料电池系统的神经网络电力控制器
作者:
Mustapha Hatti
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
90.
Software Reliability Growth Model Based on Stochastic Differential Equations for Open Source Software
机译:
基于随机微分方程的开源软件软件可靠性增长模型
作者:
Yoshinobu Tamura
;
Shigeru Yamada
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Open source software;
Reliability assessment;
Stochastic differential equation;
Software reliability growth model;
91.
CPG Based Controller for a 5-Link Planar Biped Robot
机译:
基于CPG的控制器,用于5连杆平面的双链机器人
作者:
Nasser Sadati
;
Kaveh Hamed
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
关键词:
Biped robots;
Central pattern generator;
Feedback network;
Genetic algorithm;
Underactuation;
92.
Control System Design for a Mobile Inverted Pendulum via Sliding Mode Technique
机译:
通过滑动模式技术控制移动倒置摆的系统设计
作者:
Ming Tao Kang
;
Hoang Duy Vo
;
Hak Kyeong Kim
;
Sang Bong Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
93.
Adaptive Control for Welding Mobile Manipulator with Unknown Dimensional Parameters
机译:
具有未知尺寸参数的焊接移动操纵器的自适应控制
作者:
Nguyen Thanh Phuong
;
Vo Hoang Duy
;
Joon Ho Jeong
;
Hak Kyong Kim
;
Sang Bong Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
94.
Control System Design for a Mobile Inverted Pendulum via Sliding Mode Technique
机译:
通过滑动模式技术控制移动倒置摆的系统设计
作者:
Kang Ming Tao
;
Vo Hoang Duy
;
Kim Hak Kyeong
;
Kim Sang Bong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
95.
Adaptive Control for Welding Mobile Manipulator with Unknown Dimensional Parameters
机译:
具有未知尺寸参数的焊接移动操纵器的自适应控制
作者:
Phuong Nguyen Thanh
;
Duy Vo Hoang
;
Jeong Joon Ho
;
Kim Hak Kyong
;
Kim Sang Bong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
96.
An Intelligent Model-Following Sliding-Mode Position Controller for PMSM Servo Drives
机译:
用于PMSM伺服驱动器的智能模型滑模位置控制器
作者:
Fayez F. M. El-Sousy
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
97.
A Filtered Switching-Type Sliding-Mode Backstepping Control Approach for a Piezopositioning Stage
机译:
压缩定位阶段的过滤式开关式滑动模式倒置控制方法
作者:
Hsin-Jang Shieh
;
Yun-Jen Chiu
;
Yen-Ting Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
98.
ANFIS based Controller Design for Biped Robots
机译:
基于ANFIS的Biped机器人控制器设计
作者:
Shieh Ming-Yuan
;
Chang Ke-Hao
;
Chuang Chen-Yang
;
Chiou Juing-Shian
;
Li Jeng-Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
99.
ANFIS based Controller Design for Biped Robots
机译:
基于ANFIS的Biped机器人控制器设计
作者:
Ming-Yuan Shieh
;
Ke-Hao Chang
;
Chen-Yang Chuang
;
Juing-Shian Chiou
;
Jeng-Han Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
100.
An Approach to Performance Improvement for Bilateral Control based on 4ch-Controller with Acceleration Feedback
机译:
基于4CH-Controller的双边控制性能改进方法,加速反馈
作者:
Fujii Nobuaki
;
Kubo Ryogo
;
Shimono Tomoyuki
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2007年
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