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苏剑波; 李耀通;
不详;
机器人; 图像处理; 运动参数;
机译:PERFORM:一种使用投影交集的快速物体识别方法
机译:一种新型识别方法,用于3D视觉系统和腿式机器人之间的坐标关系
机译:一种基于Kinect的手势识别方法,用于自然人机器人界面
机译:一种用于空间物体跟踪的机器人识别方法
机译:一种可重配置的协同控制系统,用于快速部署多机器人系统。
机译:一种新型识别方法用于3D视觉系统和腿式机器人之间的坐标关系
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于机器人应用的球形物体表示和快速距离计算
机译:一种用于检测至少一个运动物体在检测区域内的运动路径的方法,一种使用这种识别方法的手势识别系统的过程以及一种用于执行这种识别方法的设备
机译:用于快速移动物体运动参数的无线电技术测量方法
机译:用于确定反复通过光场的物体的运动参数的方法,尤其是用于确定环形框架的工作台上的环上的滑块的运动参数的方法
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