运动参数

摘要： 为了实现畜牧业集约化、规模化、精准化管理中及时分析动物的运动姿态,针对不同环境中动物关节点识别准确率较低的问题,提出了一种双路径网络(Dual path net,Dpnet)特征提取方法。首先,在HRnet(High resolution net)网络输出分支后面添加混合空洞卷积层(Hybrid dilated convolution,HDC)和并行注意力模块(Parallel attention module,PAM)以识别关键点坐标。然后,利用模型生成的热力图与本研究设定的精确圈进一步精准定位关键点位置,通过斜率法区分并匹配动物四肢的关节点归属,从而获取正确的骨架结构。最后,模型通过骨架结构提取并分析了不同速度下动物的同侧步距、步频、关节角度与步态占空比4种运动参数。试验结果表明,该方法中模型识别分类动物5类关键点的精确率为91.1%,召回率为91.0%,5类关键点的平均相似度为87.0%,可有效监测农场或牧场犬类、牛群、羊群等个体的健康状况。

摘要： 在复杂背景下易混入随机噪声,导致无人机导航信号检出率较低、跟踪误差较大。为此,本文提出了基于改进图像特征块匹配的无人机导航信号稳定跟踪方法。利用图像传感器、CCD摄像机等设备采集序列图像;采用Harris算法提取特征点确立匹配准则,选取估计量最优值完成特征点匹配;使用改进的图像模块匹配法计算目标模块与子模块的相似度,同时匹配当前模块与周期更新模块,在模块更新过程中获取无人机导航信号,实现稳定跟踪。仿真实验证明,所提方法对目标信号检出率为96%,跟踪距离误差处于-0.5~0.5 m。

摘要： 一旦遇到大风、海浪等恶劣天气,无人船很容易受到影响,发生非线性运动,若不能及时实施稳定性控制,很容易发生翻船事故。针对上述问题,研究一种基于分数阶微积分的无人船运动非线性数学控制模型。该研究中描述无人船6种类型非线性运动,即纵荡,横荡,垂荡,横摇,纵摇和首摇;通过各种设备采集船舶运动参数,明确无人船状态;结合分数阶微积分函数以及算子,建立无人船运动非线性数学控制方程并求解,得出x轴、y轴和z轴3个方向上的控制量,完成控制模型构建。结果表明:与基于神经网络的控制模型、基于反馈线性化的控制方法以及模糊控制系统相比,所构建模型应用下,减摇和减荡效果更强,能够保证船舶在大风、大浪情况下的稳定性。

摘要： 渗漏误吸是脑卒中后咽期吞咽障碍者的常见表现,尤其误吸,会造成脑卒中后患者饮食呛咳,吸入性肺炎、营养不良等一系列严重并发症,甚至危及生命。本研究通过测量舌骨喉复合体的运动参数,探讨舌骨喉复合体的运动与渗漏、误吸之间的相关性。1资料与方法1.1一般资料选取2017年1月1日—2019年12月31日通过数字化吞咽造影确诊的57例脑卒中后单纯咽期吞咽障碍者,其中男性50例,女性7例,年龄39—87岁,平均年龄62.84±1.62岁。

摘要： 当前,无人机的位置估计严重依赖于卫星导航系统。针对此问题,提出了一种利用无人机动力学参数辅助的射频机会信号单站定位算法。给出了系统运动状态转移方程和位置估计输出方程建立的详细步骤;推导了无人机位置估计的可观性条件;通过设置可变自适应平滑窗口,达到了运动参数估计和误差抑制的效果,并给出了窗口设置的判决门限;最终依靠运动状态递推和单测距射频信号站,实现了对不同运动状态无人机的位置估计。理论仿真表明,在卫星导航定位系统拒止环境下,利用动力学参数辅助的射频机会信号单站定位算法,能够实现对不同运动状态无人机的鲁棒定位,满足无人机巡航、侦查和投送等常规任务需求;利用超宽带机会信号信标的实际测试,进一步验证了所提方法的精确性和有效性。相较于卫星导航定位系统,所提算法的定位均方根误差约为2.7 m,验证了在拒止环境下无人机利用机会信号实现较高精度定位的可行性,降低了无人机对传统导航定位系统传感器的依赖性。

摘要： 目的探讨短时二次取精对精液质量及精子动态指标的影响。方法选择2016年5月至2020年6月在广西壮族自治区人民医院生殖医学与遗传中心接受体外受精助孕的夫妇59对,排除女方不孕因素,男性均完成第一次取精和短时二次取精(第一次取精2 h内)。分析两次取精的精液质量及精子动态指标的差异。结果短时二次取精的精液体积、不动精子浓度、不动精子百分率小于一次取精,前向运动精子浓度、前向运动精子百分率、非前向运动精子百分率大于一次取精,差异有统计学意义(P0.05)。短时二次取精的曲线运动速率、直线运动速率、平均路径速率、鞭打频率和前向性占比均大于一次取精,差异有统计学意义(P<0.05)。结论短时二次取精可显著改善精液质量和精子动态指标,在临床上具有一定应用价值。

摘要： 港口臂架式起重机实现轻量化是一种发展趋势。在保证产品的功能、稳定性和可靠性的前提下,提出一种通过优化整体布局、优化运单参数、提高材料强度、改进结构设计的技术方案,可实现整机轻量化设计。

摘要： 极轨卫星轨道报释义与应用是"卫星气象学"课程实验教学中非常重要的内容.实验中通过模拟卫星运动轨道仿真系统的动态演示,带领学生利用Excel等常用办公软件列表和绘制卫星轨道参数随时间的变化曲线,帮助学生更好地理解和掌握卫星运动轨道的参数含义,并掌握对常用极轨卫星轨道报的获取、阅读和翻译能力.既可为学生学习"卫星气象学"课程奠定基础,也可为教师从事相关领域的教学、科学研究等提供一定的参考.

摘要： 现代医学科研所用的大小鼠必须饲养在舒适、无应激的屏障环境中,但在自动化养殖条件下,机器人在搬运鼠笼过程中不可避免地对大小鼠造成刺激.为了减少大小鼠在搬运过程中的应激反应,同时缩短搬运时间、降低搬运能耗,提出一种搬运机器人运动参数优化方法,根据搬运机器人的运动学分析建立关于大小鼠舒适度、搬运时间和能耗的多目标优化模型,利用基于正态分布交叉的NSGA-Ⅱ算法对模型求解.最后通过一个案例对该方法进行验证,结合养殖企业的实际需求对Pareto解集进行分析与选择.结果表明,所提出的优化模型及求解算法能较好地解决搬运机器人在运行过程中对大小鼠造成的应激性刺激问题,并且还能有效平衡机器人的作业时间和能耗.

摘要： 珩磨的运动参数一直依靠着加工经验进行选择,这种经验是通过长时间反复实践而得出的,其效率较低、自由度大,为了能够快速的分析和确定运动参数,提出一种将理论仿真与实验加工相结合的方法.首先,以珩磨头作为研究对象,分析轨迹的运动原理,利用MATLAB构建珩磨加工中的三维轨迹,分析珩磨加工中运动参数对于轨迹的影响.其次,以珩磨头上的油石作为研究对象,利用ABAQUS建立珩磨的有限元模型,根据运动参数制定不同的参数方案,将参数方案导入模型之中,仿真分析后计算出珩磨孔圆柱度并进行对比,选出最理想的运动参数方案,并通过实验验证方案的可行性.

摘要： 为提高农业自动化程度,拓宽农业四足机器人的应用范围,提高农业四足机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,本研究基于仿生学方法,研究山羊坡地行走时躯体-头部双质心的运动参数及关联机制,研究表明:随着坡度的增大,山羊躯体质心的竖直位移变化范围为-0.0402～1.1446m,水平位移变化范围为0.0181～2.1253m,速度和加速度分别符合Gauss6和Fourier7函数,速度的变化范围为0.4800m/s～1.4216m/s,加速度的变化范围为-7.4184m/s2～7.5581m/s2;头部质心运动位移呈"减-增-减",在5°～25°坡度时,处于0～0.5之间,且逐渐增大,在30°坡度时,稳定在0.7,在35°坡度时,稳定在0.9,在40°坡度时,稳定在1.3,头部质心速度在0～0.18s时,快速减小到极值然后趋于稳定,稳定范围是0.9058～3.9052s,随着坡度的增大,加速度快速增大到0附近,后趋于稳定,速度的变化范围为0.9810m/s～14.51m/s,加速度的变化范围为-64.62m/s2～12.96m/s2.山羊坡地行走时的两躯体质心和头部质心相对运动位移变化呈约1/4椭球状,且坡度为0°时,相对于头部与颈部连接处,头部质心作弧形运动,当坡地坡度逐渐增大时,头部质心水平坐标先减小后增大,竖直坐标先增大后减小,在15°坡度时头部质心相对水平位移达到极大值,在20°坡度时头部质心相对水平位移达到极小值;25°坡度时头部质心相对竖直位移达到极大值,40°坡度时头部质心相对竖直位移达到极小值.该研究结果揭示了山羊在坡地行走时躯体质心和头部质心的运动变化规律,及两者之间的关联机制,为研究仿山羊农业四足机器人提供试验数据和基础.

摘要： 移植手是组培苗移植设备中的关键机构,基于负压吸附原理的移植手依赖力定位方式拾取组培苗茎段,负压拾取过程流场变化复杂,单靠改进吸嘴口结构及尺寸依然无法满足实际生产的成功率要求.为进一步提高负压移植手的拾取成功率,该研究针对组培苗茎段的吸附捡拾过程进行分析选定拾取过程中各运动参数为终止位置、接近速度和停留时长.由于负压把持力与真空度正相关,该研究采用三因素旋转正交回归分析,以吸附真空度为目标函数对终止位置、接近速度、停留时长进行试验,通过回归分析最终确定最优参数为终止位置为-0.136mm,接近速度为83.126mm/s,停留时长为0.656s.在最优参数条件下,整体性能试验证明组培苗负压拾取手拾取系统吸附成功率可达到98％,能够满足下一步的移植插入作业要求.

摘要： 物料的破碎是矿冶、化工和建筑等领域中一个重要的工艺流程,颚式破碎机是最重要的破碎设备之一.为了提高颚式破碎机的效率、节能等性能,需要对颚式破碎机结构进行改进设计和性能分析.通过对双动颚式破碎机进行运动仿真、动力学分析,得到了其工作过程中的运动参数,为破碎机的优化设计提供了理论依据,并介绍了双动颚式破碎机的优势及实际应用情况.双动颚式破碎机处理能力可满足200 t/d以下中小型选矿厂的破碎工艺需要。

摘要： Matlab/Simulink下的Simscape工具箱可实现多域物理系统建模和仿真,包括机械,电气和液压系统等.介绍了Simscape建立仿真模型的过程,以搬运机械臂为例,使用工具箱中的刚体模块、旋转铰链模块等建立了机械臂的仿真模型,并通过From Workspace模块和驱动器模块来给机械臂提供动力,使用传感器模块和示波模块显示出机械臂运动过程中各个关节的运动速度,加速度以及运动轨迹等运动参数,反映了机械臂各个关节的动力学性能.机械臂的建模仿真分析是设计机械臂的重要环节,分析机械臂各个关节的运动参数,可找出影响运动稳定性的因素并进行优化.便于提高运动的稳定性,使机械臂更加高效、安全地工作.

摘要： 目前对基于水下流场的探测原理的研究和发展主要集中在水流探测与压力探测的研究，最终都侧重于传感器的研制，而对探测原理的研究相对较少。研究水下运动体绕流场的离散化方法,运动体周遭流场的分布情况是研究基于运动体绕流场探测原理的基础.本文建立了研究流场特征与运动体运动参数相关性的分析方法,实现了运动体在无障碍水域中航行时的信息还原,建立了绕流场离散化分析的流网分析方法.结果表明,运动体周遭流场分布特征明显,其周遭压力场、速度场、头部物理参量的分布以及流场流线分布具有较强的规律性,综合运动体表面物理参量的分布特征,并结合流网中几何参量与物理参量的衍化规律,可以实现对整个运动体绕流场的离散化描述.

摘要： 本研究主要基于浸没边界法采用自编程序对Re=200的拍动翼运动进行了数值模拟.同时也采用重叠网格技术对拍动翼的水动力特性进行了计算分析,将两次计算结果进行比较,验证了自编程序的正确性和可行性.最后系统地分析了拍动翼的运动参数如:升沉俯仰相位差、俯仰幅值以及斯特劳哈尔数对推进性能的影响.结合推进效率以及拍动翼后方的涡流场结构确立了最佳运动参数.

摘要： 目前椭圆振动切削(EVC)技术的研究主要集中在EVC装置、工件表面形貌、切削路径控制方法和切削力等方面,对切削温度的研究尚不多见,然而切削热对加工的影响不可忽视。本文结合EVC过程中的时变前角与时变剪切角，根据椭圆振动切削中刀尖的运动轨迹建立椭圆振动切削热模型，然后通过仿真分析获得切削温度随椭圆运动参数变化的曲线，用以揭示椭圆运动参数对切削温度的影响，为进一步研究EVC机理提供理论基础。

摘要： 根据拖曳水池飞机模型水上迫降试验模型运动参数的测量需要,论文设计了一种采用在拖曳水池池壁同一水平线上布置多台高速摄像机,同步触发拍摄,扩展测量范围,通过TEMA图像运动分析软件对粘贴在飞机模型机身上的测量标志点进行亚像素的跟踪判读,得到飞机模型迫降着水瞬间的运动速度、姿态角、加速度和着水位置的测量方案.并对拖曳水池拖车运行速度及书本自由落体加速度进行了测量,测量结果与拖车实际运行速度和本地重力加速度进行对比.结果表明,通过摄像测量得到的拖车运行速度及书本自由落体重力加速度与拖车实际运行速度和本地重力加速度完全一致,测量误差很小.文中设计的摄像测量系统方案可为其他工程项目摄像测量系统的设备选型和设计论证提供参考.

摘要： 为了获取天然气装置上货舱模型内部的压力分布,设计了一套液舱晃荡试验系统.系统中由运动平台控制模块负责平台的运动,模拟实舱的运动参数,液舱内填充不同高度的液体,进行运动,舱内发生晃荡现象,液体对舱壁产生砰击载荷.安装在液舱模型上不同位置的压力传感器将砰击压力信号通过调理箱传输到信号采集模块,通过数据采集和分析系统处理压力数据,了解液舱壁上的压力分布.该系统已应用于工信部高技术船舶科研项目的开展,可为液舱的设计提供重要数据.

摘要： 为解决岸基声纳平台固定无法机动,不能采用传统的纯方位法计算目标运动要素这一问题,论文在分析舰船辐射噪声的产生的基本原理和特征的基础上,提出了基于舰船辐射噪声子带能量的目标距离参数估计方法.该方法立足于声波在传播过程中声传播损失与频率的对应关系,首先通过采用小波包分解技术提取舰船辐射噪声的各个子带的能量,通过选取合适的子带,计算子带的能量变化来解算目标的距离参数.最后,该文章通过海上实际测量进行了实验验证.实验结果表明该方法具有一定的可行性.

摘要： 本发明提出了一种骑行运动中人体参数与电动车参数约束方法，根据人体结构特征及人体各部位平均比例关系，重建三维人体模型，并对重建的三维人体模型进行语义参数定义；然后对电动车模型进行刚体划分以及语义参数定义，并对电动车进行受力分析建立电动车动力学方程；最后建立电动车参数和人体参数的约束关系，通过获取骑行运动过程中的电动车参数，计算人体参数；本发明通过人体模型以及电动车模型的参数化定义，建立电动车参数与人体参数间的约束关系，实现骑行过程中人体模型与电动车模型的动态合一，对规范骑车姿势，提高骑行效率，避免骑行过程中由于姿势不当，造成关节损伤关节酸痛等具有重要的意义。

摘要： 本发明公开了一种连杆参数表达直观的基于D‑H参数法的机器人运动学教具，包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构；采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整；采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整；采用移动副，且可锁紧的机构实现公垂线偏置可调整。本发明可以让学生了解与体会机器人逆运动学求解在机器人控制中的应用。

摘要： 本发明提出了一种骑行运动中人体参数与电动车参数约束方法，根据人体结构特征及人体各部位平均比例关系，重建三维人体模型，并对重建的三维人体模型进行语义参数定义；然后对电动车模型进行刚体划分以及语义参数定义，并对电动车进行受力分析建立电动车动力学方程；最后建立电动车参数和人体参数的约束关系，通过获取骑行运动过程中的电动车参数，计算人体参数；本发明通过人体模型以及电动车模型的参数化定义，建立电动车参数与人体参数间的约束关系，实现骑行过程中人体模型与电动车模型的动态合一，对规范骑车姿势，提高骑行效率，避免骑行过程中由于姿势不当，造成关节损伤关节酸痛等具有重要的意义。

摘要： 一种用于轴承可动部件的空间运动的参数采集及跟踪系统、用于轴承可动部件的空间运动的参数采集及跟踪方法及轴承，跟踪系统在轴承可动部件(1)设置有基于微机电系统的参数采集模块(12)和参数发送模块(14)。这样，一方面能够通过参数采集模块(12)实时采集轴承可动部件的预定位置处的空间运动参数，另一方面还能够通过参数发送模块(14)将该空间运动参数优选实时发送到指定设备，进而借助于指定设备基于这些空间运动参数获得轴承可动部件的空间运动状态，从而能够对轴承可动部件的运动特性进行总结和分析。

摘要： 本发明涉及体目标连续运动参数的全参数化视觉测量方法。将运动体目标的运动参数全参数化，建立整体求解方程，将全参数化的体目标运动参数与未知的结构参数带入方程进行求解，最终得到需要求解的量。本方法的求解精度较高，可以满足多数情况下对求解精度的需要。本方法在存在观测误差的情况下，仍具有较好的表现，设计算法的稳定性较好。本发明可应用于靶场光测中运动单目平台对运动体目标的观测任务，具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景。

摘要： 本发明公开了一种砂轮微磨粒修平的脉冲放电修整参数和运动参数控制方法，包括步骤：1）在机床上装夹好电极和待修整的砂轮，以正极性方式与石墨电刷、示波器、电源、电压/电流传感器连接构成放电回路；2）进行试磨操作，加载开路电压后砂轮以特定运动参数沿磨削路径运动以确定修整前的磨粒出刃高度；3）进行微磨粒修平操作，重新设定运动参数并控制脉冲放电电压在19~23V范围内，砂轮沿磨削路径循环运动，示波器实时采集脉冲放电信号，间歇地计算/更新当前磨粒出刃高度和有效磨粒数并与目标值对比。本发明无需电极旋转装置，修整后的微磨粒刚度系数大，修整面光滑平整，出刃高且等齐性好，可实现硬脆材料的镜面加工。

摘要： 一种用于轴承可动部件的空间运动的参数采集及跟踪系统、用于轴承可动部件的空间运动的参数采集及跟踪方法及轴承，跟踪系统在轴承可动部件(1)设置有基于微机电系统的参数采集模块(12)和参数发送模块(14)。这样，一方面能够通过参数采集模块(12)实时采集轴承可动部件的预定位置处的空间运动参数，另一方面还能够通过参数发送模块(14)将该空间运动参数优选实时发送到指定设备，进而借助于指定设备基于这些空间运动参数获得轴承可动部件的空间运动状态，从而能够对轴承可动部件的运动特性进行总结和分析。

摘要： 一种用于输送体液尤其是血液的泵(3)，其中该泵(3)具有泵壳体(12)和安装在泵壳体(12)中的转子(9)。所述转子(9)包括用于检测流动参数和/或运动参数的至少一个传感器(15,16,17)。本发明还涉及一种用于操作所述泵(3)的方法。

摘要： 本公开涉及一种点火互锁装置和系统，用于通过运行交互式视觉测试来精确地检测醉酒驾驶员，所述交互式视觉测试为所述驾驶员呈现以在所述酒精锁装置的屏幕上可见，所述点火互锁装置和系统还包括至少下述项：眼睛注视追踪模块，用于记录眼睛运动并测量注视数据；以及运动技能计算模块，用于根据在所述交互式视觉测试期间测量的所述传感器数据来计算运动参数。所述酒精锁装置还可以包括醉酒检测模块，用于通过映射注视参数和运动参数以测量运动技能与认知过程表现之间的失配来测量所述驾驶员的醉态(s)；以及决策模块，用于基于所述所测量的醉态(s)允许所述驾驶员驾驶车辆、或不允许驾驶所述车辆。

摘要： 本实用新型提供一种体育运动参数测试系统用环境参数传感装置。所述体育运动参数测试系统用环境参数传感装置包括设置在运动员身上的背带式穿戴设备，所述背带式穿戴设备包括有腰带魔术贴、背心和长条形背带，所述长条形背带上连接有多个透明软塑管，所述背心上设有环境参数传感机组，所述环境参数传感机组包括有运动参数传感器和身体参数传感器，所述腰带魔术贴上设有安装机构。本实用新型提供的体育运动参数测试系统用环境参数传感装置具有使用方便，能够简单有效的对在运动期间，能够在视线比较暗的情况下，增加亮度提醒路边的行人及时的避开，便于使用者操作的优点。