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首页> 外文会议>Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on >Kinematographic experiments on leg movements and body trajectories of cockroach walking on different terrain
【24h】

Kinematographic experiments on leg movements and body trajectories of cockroach walking on different terrain

机译：在不同地形上行走的蟑螂腿部运动和身体轨迹的运动学实验

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When walking on uneven terrain, a walking machine needs to use free gait to deal with the irregularity of terrains. The gait of animals can greatly help the development of free gaits. However, there are few description on the gaits of animal walking on uneven terrain. In the paper, a kinematograph experiment on the moving pattern, of an insect, the cockroach, was introduced. The experiment investigated the behaviour of cockroach walking over different terrain: single obstacle and stairs using high speed cameras. The moving patterns of the cockroach on these terrains are presented and compared in terms of trajectories, displacements, and stick diagrams.
机译：在不均匀的地形上行走时，一辆步行机需要使用免费步态来处理地形的不规则。动物的步态可以极大地帮助开发自由的Gaits。然而，关于在不均匀的地形上行走的动物Gaits的描述很少。在本文中，介绍了昆虫，蟑螂的运动模式上的运动码乐谱试验。该实验调查了蟑螂在不同地形上行走的行为：使用高速摄像头的单一障碍和楼梯。在这些地形上的蟑螂的移动模式在轨迹，位移和棒图中呈现和比较。

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