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Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on

召开年：2000
召开地：San Francisco, CA
出版时间：-

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1.Environment delay in haptic systems

机译：触觉系统中的环境延迟
- 作者：Miller;B.E.;Colgate;J.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
2.Event-driven parts moving in 2D endogenous environments

机译：在2D内生环境中移动的事件驱动零件
- 作者：Serkan Karaguz;C.;Isal Bozma;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
3.Evolution-based virtual training in extracting fuzzy knowledge for deburring tasks

机译：基于进化的虚拟训练提取模糊知识去毛刺任务
- 作者：Su;S.-F.;Horng;T.-J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
4.Evolving robust gaits with AIBO

机译：使用AIBO不断发展步态
- 作者：Hornby;G.S.;Takamura;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
5.Experiences and lessons learned from the ETS-VII robot satellite

机译：从ETS-VII机器人卫星中学到的经验和教训
- 作者：Oda;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
6.Experimental identification of robot dynamics for control

机译：实验识别机器人动力学进行控制
- 作者：Swevers;J.;Ganseman;C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
7.Extremal trajectories for bounded velocity differential drive robots

机译：限速差动驱动机器人的极轨
- 作者：Balkcom;D.J.;Mason;M.T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
8.Eye-in-hand/eye-to-hand cooperation for visual servoing

机译：视觉伺服的手眼/手眼协作
- 作者：Flandin;G.;Chaumette;F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
9.Eyes and ears: combining sensory motor systems modelled on insect physiology

机译：眼睛和耳朵：结合以昆虫生理学为模型的感觉运动系统
- 作者：Webb;B.;Harrison;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
10.Fast and efficient incremental learning for high-dimensional movement systems

机译：高维运动系统的快速高效增量学习
- 作者：Vijayakumar;S.;Schaal;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
11.Fast visualization of NC milling result using graphics acceleration hardware

机译：使用图形加速硬件快速可视化NC铣削结果
- 作者：Inui;M.;Kakio;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
12.Fault tolerant control of an autonomous underwater vehicle under thruster redundancy: simulations and experiments

机译：推进器冗余下自动水下航行器的容错控制：仿真与实验
- 作者：Podder;T.K.;Antonelli;G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
13.Feature extraction for autonomous navigation using an active sonar head

机译：使用主动声纳头进行自动导航的特征提取
- 作者：Araujo;E.G.;Grupen;R.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
14.Fine-scale seafloor survey in rugged deep-ocean terrain with an autonomous robot

机译：使用自动机器人在崎deep的深海地形中进行精细的海底测量
- 作者：Yoerger;D.R.;Bradley;A.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
15.Fingernail touch sensors: spatially distributed measurement and hemodynamic modeling

机译：指甲触摸传感器：空间分布的测量和血液动力学建模
- 作者：Mascaro;S.;Asada;H.H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
16.Flexible handling in disassembly with screwnail indentation

机译：拆卸灵活，带钉痕
- 作者：Bing-Ran Zuo;Stenzel A.;Seliger G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
17.Flexible object manipulation by dual manipulator system

机译：双操纵器系统灵活地操纵物体
- 作者：Fukuda;T.;Matsuno;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
18.Force reflection for time-delayed teleoperation of Space robots

机译：力反射用于太空机器人的延时遥控
- 作者：Penin L.F.;Matsumoto K.;Wakabayashi S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
19.Formation control of autonomous agents in 3D workspace

机译：3D工作空间中自主代理的编队控制
- 作者：Kang;W.;Xi;N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
20.Fusion of omni-directional sonar and omni-directional vision for environment recognition of mobile robots

机译：全向声纳和全向视觉的融合，用于移动机器人的环境识别
- 作者：Yata;T.;Ohya;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
21.Fuzzy linear regression for contact identification

机译：模糊线性回归用于联系人识别
- 作者：Oussalah M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
22.Fuzzy logic based optimization for manipulators

机译：基于模糊逻辑的机械手优化
- 作者：Ramos M.C.;Koivo A.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
23.Fuzzy PD+ control for robot manipulators

机译：机械手的模糊PD +控制
- 作者：Santibanez;V.;Kelly;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
24.Fuzzy-sliding mode control with the self tuning fuzzy inference based on genetic algorithm

机译：基于遗传算法的自整定模糊推理的模糊滑模控制
- 作者：Seok Jo Go;Min Cheol Lee
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
25.Gauss' principle and the dynamics of redundant and constrained manipulators

机译：高斯原理和冗余约束机械手的动力学
- 作者：Bruyninckx;H.;Khatib;O.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
26.Generating polyhedral convex cones from contact graphs for the identification of assembly process states

机译：根据接触图生成多面体凸锥，以识别装配过程状态
- 作者：Mosemann;H.;Bierwirth;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
27.Generation of observation behavior in distributed robotic system

机译：分布式机器人系统中观察行为的生成
- 作者：Kaga;T.;Fukuda;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
28.Geometric design tools for stiffness and vibration analysis of robotic mechanisms

机译：用于机器人机构刚度和振动分析的几何设计工具
- 作者：Jinwook Kim;Park;F.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
29.Geometric kinematics modeling of omni-directional autonomous mobile robot and its applications

机译：全向自主移动机器人的几何运动学建模及其应用
- 作者：Dong Sung Kim;Hyun Chul Lee
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
30.Geometrically consistent impedance control for dual-robot manipulation

机译：用于双机器人操纵的几何一致阻抗控制
- 作者：Caccavale;F.;Chiaverini;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
31.Grasp force control in two-finger grippers with pneumatic actuation

机译：气动控制两指式抓爪的抓力控制
- 作者：Ottaviano;E.;Toti;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
32.Grasping curved objects through rolling

机译：通过滚动抓取弯曲的物体
- 作者：Jia;Y.-B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
33.Ground mobility systems for planetary exploration

机译：行星探测地面移动系统
- 作者：Fiorini;P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
34.Guidance of unmanned underwater vehicles: experimental results

机译：无人水下航行器指导：实验结果
- 作者：Caccia;M.;Bruzzone;G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
35.Haptic interaction with global deformations

机译：触觉相互作用与整体变形
- 作者：Zhuang;Y.;Canny;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
36.High accuracy navigation using laser range sensors in outdoor applications

机译：在室外应用中使用激光测距传感器进行高精度导航
- 作者：Guivant;J.;Nebot;E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
37.Holonic supervisory control and data acquisition kernel for 21st century intelligent building system

机译：用于21世纪智能建筑系统的Holonic监督控制和数据采集内核
- 作者：Li-Chen Fu;Teng-Jei Shih
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
38.Hugging walk

机译：拥抱走路
- 作者：Kaneko;M.;Shirai;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
39.Human augmentation in teleoperation of arm manipulators in an environment with obstacles

机译：在有障碍物的环境中人体机械臂的遥控操作中的人体增强
- 作者：Ivanisevic;I.;Lumelsky;V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
40.Human symbiotic robot design based on division and unification of functional requirements

机译：基于功能需求划分与统一的人体共生机器人设计
- 作者：Morita;T.;Iwata;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
41.Hybrid dynamic control and adaptation of constrained manipulation systems

机译：混合动态控制和约束操纵系统的自适应
- 作者：McCarragher;B.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
42.Hybrid force/velocity discrete event controller synthesis for assembly tasks with friction

机译：混合力/速度离散事件控制器综合，用于带有摩擦的装配任务
- 作者：Austin;D.J.;McCarragher;B.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
43.Hybrid system design for singularityless task level robot controllers

机译：无奇异任务级机器人控制器的混合系统设计
- 作者：Tan;J.;Xi;N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
44.Identification and decoupling control of flexure jointed hexapods

机译：弯曲节肢六足动物的识别和解耦控制
- 作者：Yixin Chen;McInroy;J.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
45.Imaging laser scanners for 3-D modeling and surveying applications

机译：用于3D建模和测量应用的成像激光扫描仪
- 作者：Langer;D.;Mettenleiter;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
46.Impedance control for industrial robots

机译：工业机器人的阻抗控制
- 作者：Ferretti G.;Magnani G.;Rocco P.;Cecconello F.;Rossetti G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
47.Impedance fields for trajectory enhancement in the intelligent assist device

机译：智能辅助设备中用于轨迹增强的阻抗场
- 作者：Luecke;G.R.;Kok-Leong Tan
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
48.Improved modelling and assessment of pneumatic muscle actuators

机译：改进了气动肌肉执行器的建模和评估
- 作者：Tsagarakis N.;Caldwell D.G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
49.Improving the accuracy of dynamic localization systems using RTK GPS by identifying the GPS latency

机译：通过确定GPS延迟来提高使用RTK GPS的动态定位系统的准确性
- 作者：Bouvet;D.;Garcia;G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
50.Incremental optimization of cyclic timed event graphs

机译：循环定时事件图的增量优化
- 作者：Giua;A.;Piccaluga;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
51.Instantaneous evaluation of friction based on ARTC tactile sensor

机译：基于ARTC触觉传感器的瞬时摩擦评估
- 作者：Shinoda;H.;Sasaki;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
52.Instantaneous kinematics and dexterity of mobile manipulators

机译：移动机械手的瞬时运动学和灵巧性
- 作者：Tchon;K.;Muszynski;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
53.Integration of range and image sensing for photo-realistic 3D modeling

机译：集成范围和图像感应功能，实现逼真的3D建模
- 作者：Stamos;I.;Allen;P.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
54.Intelligent soft contact surface technology with MEMS in robotic and human augmented systems

机译：机器人和人类增强系统中具有MEMS的智能软接触表面技术
- 作者：Wang;G.;Kao;I.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
55.Internal force-based impedance control of dual-arm manipulation of flexible objects

机译：基于内力的柔性物体双臂控制的阻抗控制
- 作者：alYahmadi;A.S.;Hsia;T.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
56.Invariant filtering for simultaneous localization and mapping

机译：用于同时定位和映射的不变滤波
- 作者：Deans;M.C.;Hebert;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
57.Inverse kinematics for humanoid robots

机译：类人机器人的逆运动学
- 作者：Tevatia;G.;Schaal;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
58.Issues in precision motion control and microhandling

机译：精密运动控制和微处理中的问题
- 作者：Bleuler;H.;Clavel;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
59.It's time to make mobile robots programmable

机译：是时候使移动机器人可编程
- 作者：Kanayama;Y.J.;Wu;C.T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
60.Joint-coupled compensation effects in visually servoed tracking

机译：视觉伺服跟踪中的联合耦合补偿效应
- 作者：Oh;P.Y.;Allen;P.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
61.Kinematic control of the mass properties of redundant articulated bodies

机译：运动控制多余关节体的质量
- 作者：Baerlocher;P.;Boulic;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
62.Kinematics' not dead!

机译：运动学还没有死！
- 作者：Merlet;J.-P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
63.Kinematics of gel robots made of electro-active polymer PAMPS gel

机译：电活性聚合物PAMPS凝胶制成的凝胶机器人的运动学
- 作者：Otake;M.;Inaba;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
64.Kinematographic experiments on leg movements and body trajectories of cockroach walking on different terrain

机译：在不同地形上行走的蟑螂腿部运动和身体轨迹的运动学实验
- 作者：Shaoping Bai;Low;K.H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
65.Knowledge sharing and cooperation of autonomous robots by intelligent data carrier system

机译：智能数据载体系统实现自主机器人的知识共享与协作
- 作者：Kurabayashi;D.;Asama;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
66.Landmark selection for terrain matching

机译：选择地标以进行地形匹配
- 作者：Olson;C.F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
67.Landmark-based safe path planning for car-like robots

机译：基于地标的类车机器人安全路径规划
- 作者：Lambert;A.;Fraichard;Th.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
68.Learning and adaptation of sensory perception models in robotic systems

机译：学习和适应机器人系统中的感官知觉模型
- 作者：Celinski;T.;McCarragher;B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
69.Learning globally consistent maps by relaxation

机译：通过放松学习全球一致的地图
- 作者：Duckett T.;Marsland S.;Shapiro J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
70.Line segment based map building and localization using 2D laser rangefinder

机译：使用2D激光测距仪的基于线段的地图构建和定位
- 作者：Zhang;L.;Ghosh;B.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
71.Local search heuristics for the assembly line balancing problem with incompatibilities between tasks

机译：任务之间不兼容的流水线平衡问题的本地搜索启发式
- 作者：Bautista;J.;Suarez;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
72.Maintenance of robotic systems using hypermedia and case-based reasoning

机译：使用超媒体和基于案例的推理维护机器人系统
- 作者：Crowder;R.M.;McKendrick;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
73.Manufacturing modeling using process nets with resources

机译：使用具有资源的过程网进行制造建模
- 作者：MuDer Jeng;Xiaolan Xie
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
74.Mechanism synthesis theory and the design of robots

机译：机理综合理论与机器人设计
- 作者：McCarthy;J.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
75.Metrics for analysis and optimization of grasps and fixtures

机译：用于分析和优化夹具和固定装置的指标
- 作者：Sugar T.G.;Kumar V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
76.Micropart feature design for visually servoed microassembly

机译：用于视觉伺服微组件的微零件特征设计
- 作者：Mukundakrishnan;B.;Nelson;B.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
77.Micro-positioning and actuation devices using giant magnetostriction materials

机译：使用巨型磁致伸缩材料的微定位和致动装置
- 作者：Yamamoto;Y.;Makino;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
78.Mobile manipulation of humanoids-real-time control based on manipulability and stability

机译：基于可操纵性和稳定性的类人动物实时控制的移动操纵
- 作者：Inoue;K.;Yoshida;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
79.Mobile robot helper

机译：移动机器人助手
- 作者：Kosuge;K.;Sato;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
80.Mobile target tracking using hierarchical grey-fuzzy motion decision-making method

机译：基于层次灰模糊运动决策方法的移动目标跟踪
- 作者：Tse Min Chen;Luo;R.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
81.Modeling admissible behavior with net condition/event systems

机译：使用净条件/事件系统建模可允许的行为
- 作者：Pinzon;L.E.;Jafari;M.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
82.Modeling motion uncertainty of moving obstacles for robot motion planning

机译：为机器人运动规划建模移动障碍物的运动不确定性
- 作者：Miura;J.;Shirai;Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
83.Modeling of mechanical systems with lumped elasticity

机译：具有集总弹性的机械系统建模
- 作者：Khalil W.;Gautier M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
84.Motion estimation by iterative 2D features matching in range images

机译：在距离图像中通过匹配的2D迭代特征进行运动估计
- 作者：Borges G.A.;Aldon M.-J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
85.Motion planning for dynamic eel-like robots

机译：动态鳗鱼机器人的运动计划
- 作者：McIsaac;K.A.;Ostrowski;J.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
86.Motion-decoupled internal force control in grasping with visco-elastic contacts

机译：运动分离的内力控制，用于粘弹性接触的抓取
- 作者：Prattichizzo;D.;Mercorelli;P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
87.Mouth opening and closing training with 6-DOF parallel robot

机译：六自由度并联机器人进行嘴张合训练
- 作者：Takanobu;H.;Maruyama;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
88.Multi-agent architecture for distributed monitoring in flexible manufacturing systems (FMS)

机译：灵活制造系统（FMS）中用于分布式监视的多代理架构
- 作者：Ouelhadj;D.;Hanachi;C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
89.Multi-cameras visual servoing

机译：多机视觉伺服
- 作者：Malis E.;Chaumette F.;Boudet S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
90.Multiple-goals path planning for coordinate measuring machines

机译：坐标测量机的多目标路径规划
- 作者：Spitz;S.N.;Requicha;A.A.G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
91.Multi-robot collaboration for robust exploration

机译：多机器人协作实现强大的探索
- 作者：Rekleitis I.M.;Dudek G.;Milios E.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
92.Near-optimal motion planning for nonholonomic systems using time-axis transformation and gradient method

机译：基于时间轴变换和梯度法的非完整系统的近最佳运动规划
- 作者：Iwamura;M.;Yamamoto;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
93.Neighborhood equilibrium grasp for multiple objects

机译：多个对象的邻域均衡抓取
- 作者：Harada;K.;Kaneko;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
94.Network-based force-reflecting teleoperation

机译：基于网络的力反射遥操作
- 作者：Sano A.;Fujimoto H.;Takai T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
95.Neural network based target differentiation using sonar for robotics applications

机译：使用声纳的基于神经网络的目标区分用于机器人应用
- 作者：Barshan;B.;Ayrulu;B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
96.Neural network controller for constrained robot manipulators

机译：约束机器人操纵器的神经网络控制器
- 作者：Shenghai Hu;Ang;M.H.;Jr.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
97.Nonholonomic motion planning for mobile manipulators

机译：移动机械手的非完整运动计划
- 作者：Tanner;H.G.;Kyriakopoulos;K.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
98.Non-intrinsicity of references in rigid body motions

机译：刚体运动中参考的非完整性
- 作者：Stramigioli;S.;Bruyninckx;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
99.Nonlinear pitch and roll estimation for walking robots

机译：步行机器人的非线性俯仰和滚动估计
- 作者：Rehbinder;H.;Xiaoming He
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年
100.(Almost) exact path tracking control for an autonomous helicopter in hover manoeuvres

机译：（几乎）悬停演习中的自动直升机的精确路径跟踪控制
- 作者：Mahony;R.;Lozano;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on》 | 2000年