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遠隔超音波診断のための3 次元平行?回転運動可能な超音波診断ロボットの開発

机译：用于远程超声诊断的3D平行/旋转运动超声诊断机器人的开发

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2001年|p.763-764|共2页
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作者
桝田晃司; 立石憲彦; 石原謙;
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正文语种
中图分类机械手;
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