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首页> 外文会议>2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics >Position estimation based on the target shape information using laser range finders for Intelligent Space
【24h】

Position estimation based on the target shape information using laser range finders for Intelligent Space

机译：使用激光测距仪基于目标形状信息的位置估计，用于智能空间

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Intelligent Space (iSpace) is a space which has ubiquitous sensory intelligence. In iSpace, positions of objects inside the space are one of the most basic information to implement various applications. This paper describes a method to localize the target objects using distributed laser range finders. Since data from a laser range finder is only distances and angles to object surfaces, we need to estimate the object center position based on its contour. To do this accurately, information of the target shape is utilized since there exist various iSpace applications where we can select the shape of the target object or attach markers of the selected shape to the object in advance. An experimental result is performed to evaluate the proposed method. Applications of the proposed method are also shown.
机译：智能空间（iSpace）是具有无处不在的感觉智能的空间。在iSpace中，对象在空间内的位置是实现各种应用程序的最基本信息之一。本文介绍了一种使用分布式激光测距仪定位目标物体的方法。由于来自激光测距仪的数据仅是到物体表面的距离和角度，因此我们需要根据其轮廓估计物体中心位置。为了准确地做到这一点，利用了目标形状的信息，因为存在各种iSpace应用程序，我们可以在其中选择目标对象的形状，也可以预先将所选形状的标记附加到对象上。实验结果进行了评估以评价该方法。还显示了所提出方法的应用。

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