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2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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1.
Smooth human-robot interaction by interruptible gesture planning
机译:
通过可中断的手势计划实现人机交互的流畅
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
2.
Tracking control of oscillatory motion in IPMC actuators for underwater applications
机译:
水下应用IPMC执行器中的振荡运动的跟踪控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
3.
Mobile robot navigation using passivity-based MPC
机译:
使用基于被动性的MPC进行移动机器人导航
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
4.
Electromechanical impedance modeling of cantilever beams with embedded PZT transducers
机译:
嵌入式PZT传感器对悬臂梁的机电阻抗建模
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
5.
Torque estimation based on nonlinear engine model considering crankshaft torsion
机译:
考虑曲轴扭力的基于非线性发动机模型的扭矩估计
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
6.
Robotic workstation for AFM-based nanomanipulation inside an SEM
机译:
用于SEM内部基于AFM的纳米操作的机器人工作站
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
7.
Smart suit for horse trainers-power and skill assist based on semi-active assist and energy control
机译:
面向马匹教练的智能服-基于半主动辅助和能量控制的动力和技能辅助
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
8.
Building an experimental car-like mobile robot for fully autonomous parking
机译:
建立一个实验性的类似于汽车的移动机器人以实现全自动停车
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
9.
On the use of free-floating space robots in the presence of angular momentum
机译:
在存在角动量的情况下使用自由浮动空间机器人
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
10.
Position control of multiple wheeled mobile robots using fuzzy logic
机译:
多轮移动机器人的模糊逻辑位置控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
11.
Data association for simultaneous localization and mapping in robotic wireless sensor networks
机译:
机器人无线传感器网络中同时定位和映射的数据关联
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
12.
Modeling and analysis of harbor crane work efficiency using work cycle recognition
机译:
基于工作周期识别的港口起重机工作效率建模与分析
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
13.
Development of quadruped robot “HUNTER” and simulation of its dynamic gaits
机译:
四足机器人“ HUNTER”的开发及其动态步态的仿真
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Biological Analysis;
Dynamic Simulation;
Quadruped Robot;
Trot Gait;
14.
Control of an inverted pendulum using an Ionic Polymer-Metal Composite actuator
机译:
使用离子聚合物金属复合执行器控制倒立摆
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
15.
Dynamic simulation and experimental validation of an upper extremity powered orthosis
机译:
上肢动力矫形器的动态仿真和实验验证
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
16.
Modeling of Ionic Polymer-Metal Composite beam dynamics and its validation using high-speed motion visualization
机译:
离子聚合物金属复合材料束动力学建模及其在高速运动可视化中的验证
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
17.
Evaluating remote centers of motion for minimally invasive surgical robots by computer vision
机译:
通过计算机视觉评估微创手术机器人的远程运动中心
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
18.
Experimental analysis on pneumatic flow control valve driven by PZT vibrator
机译:
PZT振动器驱动的气动流量控制阀的实验分析
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
PZT;
flow control valve;
pneumatic vale;
pnumatic actuator;
19.
Reaction force control of robot manipulator based on biarticular muscle viscoelasticity control
机译:
基于双关节肌肉粘弹性控制的机器人机械手反作用力控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
20.
Long-term double integration of acceleration for position sensing and frequency domain system identification
机译:
加速度的长期双重集成,用于位置传感和频域系统识别
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Accelerometers;
double integrator;
frequency domain system identification;
long-term integration of acceleration;
21.
Designing optimal fault tolerant Jacobian for robotic manipulators
机译:
设计机器人机械手的最佳容错雅可比矩阵
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Dexterity;
Optimal Jacobian;
Optimal fault tolerant;
Relative manipulability;
Serial link manipulator;
22.
Adaptive iterative learning control for robot manipulators without using velocity signals
机译:
不使用速度信号的机器人机械手的自适应迭代学习控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Adaptive iterative learning control (AILC);
Lyapunov-based switching;
Observer;
Robotics;
23.
Real-time monocular vision-based object tracking with object distance and motion estimation
机译:
实时的基于单眼视觉的物体距离和运动估计的物体跟踪
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
24.
Segment-structured diamond-like carbon films for friction surface of surface acoustic wave linear motor
机译:
声表面波线性电动机摩擦表面的分段结构类金刚石碳膜
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
25.
Temperature-dependent Ionic polymer-metal composite (IPMC) sensing dynamics: Modeling and inverse compensation
机译:
温度相关的离子聚合物-金属复合材料(IPMC)感测动力学:建模和逆补偿
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
26.
Modeling, simulation fault detection in excavators with time-varying loading
机译:
时变载荷的挖掘机的建模,仿真和故障检测
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
27.
Design and control of hybrid magnetic bearings for maglev axial flow blood pump
机译:
磁悬浮轴流血泵混合磁力轴承的设计与控制
作者:
Cheng Shanbao
;
Day Steven W.
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
28.
Position estimation based on the target shape information using laser range finders for Intelligent Space
机译:
使用激光测距仪基于目标形状信息的位置估计,用于智能空间
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
29.
Principles of motion control of bacterial micro-robots using oxygen gradients
机译:
利用氧梯度控制细菌微型机器人的运动原理
作者:
Shechter Evan
;
Martel Sylvain
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
30.
Global optimum human-like gaits for an articulated one-legged hopper
机译:
铰接式单腿料斗的全局最佳类人步态
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Energy efficiency;
Gait optimization;
Hopping robots;
Running robots;
31.
Approach of arm navigation in intelligent space
机译:
智能空间中手臂导航的方法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
32.
Coalescence constraints for inkjet print mask optimization
机译:
喷墨打印掩模优化的合并约束
作者:
Boley J. William
;
Ariyur Kartik B.
;
Chiu George T.-C.
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
33.
Fast multi-fingered grasp synthesis based on object dynamic properties
机译:
基于对象动态特性的快速多指抓取合成
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
34.
Real-time network induced delay compensation with digital redesign technique
机译:
利用数字重新设计技术实时网络引起的延迟补偿
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
35.
Optimal tuning of PID controllers using Artificial Bee Colony algorithm
机译:
利用人工蜂群算法优化PID控制器
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Artificial Bee Colony algorithm;
error minimization;
pid tuning;
36.
Positioning control for Piezo scanner using multirate perfect inverse model based iterative learning control
机译:
使用基于多速率完美逆模型的迭代学习控制的压电扫描仪定位控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
37.
Development on surface defect holes inspection based on image recognition
机译:
基于图像识别的表面缺陷孔检测技术的发展
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
3D image recognition;
defect holes;
laser scanner;
38.
Prosody generation in TTS system for Azeri
机译:
TTS系统中用于Azeri的韵律生成
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Finf0/inf contour;
concatenation;
diphone;
intonation;
pitch pattern;
speech synthesis;
stress;
39.
Cooperative control of centrifugal compressor's flow and pressure
机译:
离心压缩机流量和压力的协同控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Compressors;
Control systems;
Cooperative systems;
Modeling;
40.
Simulation method for polymer formation in rod lens production
机译:
棒状透镜生产中聚合物形成的模拟方法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
41.
Layered polymer whole structure health monitoring using capacitance sensing
机译:
使用电容感应的分层聚合物整体结构健康监测
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Capacitive transducers;
hydraulic systems;
plastics;
rubber;
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