A New Sensor-Follow Control Strategy for Tracking Control Mobile Robot

机译：跟踪控制移动机器人的传感器跟踪控制新策略

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Inspired by human behaviors, this paper proposes a new sensor-follow control strategy for tracking control mobile robot, which means we should control not only the robot's body but also the sensor structure to track the target. A FWS four-wheel tracking line robot is selected as the research object, which will be without loss of generality to study this control strategy. In this paper, the dynamic model of the mobile robot and the model of the environment are analyzed, and the performances of the sensor-fixed and sensor-follow control strategies are compared. Simulation and experiment results show that the sensor-follow control strategy has a better stability and higher tracking speed.

机译：受到人类行为的启发，本文提出了一种新的传感器跟踪控制策略，用于跟踪控制移动机器人，这意味着我们不仅应该控制机器人的身体，还应该控制传感器结构来跟踪目标。选择FWS四轮跟踪线机器人作为研究对象，这将不失一般性地研究该控制策略。本文分析了移动机器人的动力学模型和环境模型，比较了传感器固定和传感器跟随控制策略的性能。仿真和实验结果表明，传感器跟随控制策略具有较好的稳定性和较高的跟踪速度。

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来源
《International Conference on Electrical and Control Engineering》|2010年|163-167|共5页
会议地点
作者
Jingkui Shi; Wenxin Huang; Liangliang Yin;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
control strategy; mobile robot; sensor-follow;

机译：控制策略;移动机器人;传感器跟踪;

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