threshold segmentation; image processing; template operation; eggplant; picking robot;
机译:农业复杂背景下采摘机器人视觉系统中水果对象自动提取方法
机译:视觉引导机器人系统,用于投射阴影
机译:基于视觉的机器人操纵和导航解决方案应用于对象拣选和分布
机译:茄子采摘机器人视觉系统的目标提取
机译:使用神经网络和基于规则的系统对机器人视觉跟踪系统的拾取操作进行最佳调度。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。