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首页> 外文会议>2011 IEEE International Conference on Information and Automation >A new calibration method used in the infrared ray environment
【24h】

A new calibration method used in the infrared ray environment

机译：红外线环境中使用的新校准方法

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Comparing with those calibration methods used in the visible light, this paper proposes a new calibration method used in the infrared ray environment. This method stems form Zhang zhengyou's planer method. Firstly, we design a move path to replace the gridiron pattern which is invisible in the infrared ray environment. Then we use the C.M.M to control a visible ball in the infrared ray environment to move along the designed path, forming a trajectory of the gridiron pattern. Synchronously, implement the image acquisition, ball centre calculation and spatial coordinates registration with the path. The centre of the ball in the image is detected by the Hough transform. The results are arranged to substitute the grid corners' coordinates. Finally we can obtain the camera intrinsic and extrinsic parameters with Zhang Zhengyou's calibration toolbox.
机译：与可见光中使用的校准方法相比，本文提出了一种新的红外环境中使用的校准方法。此方法源于张正友的刨床方法。首先，我们设计了一条移动路径来代替在红外线环境下不可见的烤架图案。然后，我们使用C.M.M来控制红外线环境中的可见球沿设计路径移动，从而形成烤架模式的轨迹。同步执行图像获取，球心计算和空间坐标与路径的配准。通过霍夫变换检测图像中球的中心。排列结果以替代网格角的坐标。最后，我们可以使用张正友的校准工具箱获得相机的内部和外部参数。

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