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首页> 外文会议>2011 IEEE International Conference on Information and Automation >On a novel wheeled robot with tumbler characteristics
【24h】

On a novel wheeled robot with tumbler characteristics

机译：在具有翻转功能的新型轮式机器人上

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Tumbler is a kind of toy which is usually spherical with flat bottom and it can stand steadily. Tumbler has a special ability to automatically adjust its attitude when kicked or knocked. In this paper, we propose a design concept in wheeled robot to combine with tumbler characteristics. The authors realized this concept on a spherical household robot prototype. Other than using the sphere to run itself by moving inner small vehicles or changing position of inner pendulum, this spherical robot moves with two outside wheels, which are designed to be a part of its shell. Further, we carefully consider the weight distribution and set the center of mass of the sphere. We add tumbler characteristic to the robot. Concept and actual system design have been introduced in the paper.
机译：不倒翁是一种玩具，通常为球形，底部平坦，可以平稳站立。不倒翁具有特殊的能力，可以在被踢或敲打时自动调整其姿态。在本文中，我们提出了轮式机器人的设计概念，以结合翻转开关的特性。作者在球形家用机器人原型上实现了这一概念。除了使用球体通过移动内部小型车辆或改变内部摆的位置来自身运行之外，该球形机器人还带有两个外轮，这些外轮被设计为外壳的一部分。此外，我们仔细考虑重量分布并设置球体的质心。我们向机器人添加了不倒翁特性。本文介绍了概念和实际系统设计。

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