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Proof of concept demonstration of the Hybrid Remotely Operated Vehicle (HROV) light fiber tether system

机译：混合动力操作车辆（HROV）光纤系绳系统的概念演示证明

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The Hybrid Remotely Operated Vehicle (HROV) Nereus, developed by the Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) with the support of the Space and Naval Warfare Systems Center San Diego (SSC San Diego) and the Johns Hopkins University, is intended to provide a new level of access for deep oceanographic research to a maximum depth of 11,000 meters. Nereus operates in two different modes. The vehicle can operate untethered as an autonomous underwater vehicle (AUV) for broad area survey, capable of exploring and mapping the seafloor with sonars, cameras, and other on-board sensors. Nereus can be converted at sea to become a remotely operated vehicle (ROV) to enable close up imaging and sampling. The ROV configuration incorporates a lightweight fiber optic tether to the surface for high bandwidth real-time video and data telemetry to the surface to enable high-quality teleoperation, additional cameras and lights, a manipulator arm, and sampling gear. Development of the fiber tether system was supported by both simulation and extensive field testing over a three year period. These tests demonstrated that an unprotected optical fiber could survive in the water column for greater than 24 hours and be effectively used as a high bandwidth data link by a remotely-operated, self-powered vehicle. Based on the data from the fiber trials, a robust tether deployment system was designed. The tether deployment system was integrated with the vehicle and demonstrated during field trials in November 2007.

机译：由木材孔海洋学机构（WHOI）开发的杂交远程操作车辆（HROV）Nereus（HORI）通过San Diego（SSC San Diego）和约翰霍普金斯大学的支持，旨在提供新的深度海洋学研究的进入水平，最大深度为11000米。 Nereus以两种不同的模式运行。该车辆可以作为自主水下车辆（AUV）运行，用于广泛的区域调查，能够用声纳，相机和其他车载传感器探索和映射海底。 Nereus可以在海上转换成远程操作的车辆（ROV），以实现近距离成像和取样。 ROV构造将轻质光纤系绳包含在表面上的高分性光纤系绳，用于高带宽实时视频和数据遥测到表面，以实现高质量的遥操作，额外的摄像机和灯，机械手臂和采样齿轮。在三年内，通过模拟和广泛的现场测试支持纤维系绳系统的开发。这些测试表明，未受保护的光纤可以在水柱中存活大于24小时，并且通过远程操作的自动车辆有效地用作高带宽数据链路。根据光纤试验中的数据，设计了一种坚固的系绳部署系统。系绳部署系统与车辆集成，并在2007年11月期间在现场试验期间展示。

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来源
《OCEANS》|2008年||共6页
会议地点
作者
Fletcher B.; Young C.; Buescher J.; Whitcomb L.L.; Bowen A.; McCabe R.; Yoerger D.R.;
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中图分类 P75-53;
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