A new Automated Food Delivery System using autonomous track guided centre-wheel drive robot

机译：一种新的自动轨道导向中心轮驱动机器人的自动化食品交付系统

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More people prefer to dine out nowadays and the food and beverage industry has to revolutionise its way of serving customers in order to remain sustainable to the growing population. This research aims at designing an Automated Food Delivery System to overcome this problem. The new proposed system structure consists of colour lines that are drawn on the restaurant ground and they link all tables to the kitchen serving as a guiding track; a robot that is in sync with the ordering system will serve. When customers place their order through the ordering system, the system will send the order to the kitchen. Once the dish is prepared, a signal will be sent to the robot then robot will then deliver it to the specific table and return to the kitchen and send a feedback signal to the ordering system as a confirmation of delivery. This system is yet to be popular in the food and beverage industry and there are several technical difficulties to be overcome. However, once the technical difficulties can be overcomed and improvements are made, the automated food delivery system using a robot is a possible solution to the issues faced by thousand of restaurant owners.

机译：现在更喜欢用餐和食品和饮料行业的人彻底用餐，彻底改变为客户提供服务的方式，以便仍然可持续到不断增长的人口。本研究旨在设计一个自动化的食物交付系统来克服这个问题。新的建议系统结构由餐馆地上绘制的彩色线条组成，它们将所有桌子链接到厨房用作指导轨道;与订购系统同步的机器人将用于服务。当客户通过订购系统下订单时，系统将向厨房发送订单。一旦盘被制备，一个信号将被发送到机器人然后机器人会然后它交付给特定的表，并返回到厨房和发送一个反馈信号给订购系统作为递送的确认。该系统尚未受到食品和饮料行业的流行，并且有几个技术难以克服。然而，一旦克服了技术困难并且进行了改进，使用机器人的自动化食品送货系统是千万餐馆所有者面临的问题的可能解决方案。

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《IEEE Conference on Sustainable Utilization and Development in Engineering and Technology》|2010年||共5页
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中图分类 T-53;
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