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首页> 外文会议>IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems >Applications of Stretch Reflex for the Upper Limb of Musculoskeletal Humanoids: Protective Behavior, Postural Stability, and Active Induction
【24h】

Applications of Stretch Reflex for the Upper Limb of Musculoskeletal Humanoids: Protective Behavior, Postural Stability, and Active Induction

机译：拉伸反射的应用肌肉骨骼人型上肢：保护行为，姿势稳定性和活性诱导

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The musculoskeletal humanoid has various biomimetic benefits, and it is important that we can embed and evaluate human reflexes in the actual robot. Although stretch reflex has been implemented in lower limbs of musculoskeletal humanoids, we apply it to the upper limb to discover its useful applications. We consider the implementation of stretch reflex in the actual robot, its active/passive applications, and the change in behavior according to the difference of parameters.
机译：肌肉骨骼人形有些仿生益处，重要的是我们可以在实际机器人中嵌入和评估人类反射。虽然拉伸反射已经在肌肉骨骼的下肢实施，但我们将其应用于上肢以发现其有用的应用。我们考虑在实际机器人中的拉伸反射，其主动/被动应用程序以及根据参数差异的行为变化。

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