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首页> 外文会议>IEEE Biennial Congress of Argentina >Diseamp;#x00F1;o de un telemanipulador hamp;#x00E1;ptico para un robot industrial
【24h】

Diseamp;#x00F1;o de un telemanipulador hamp;#x00E1;ptico para un robot industrial

机译：禁用＆＃x00f1;一个telemanipulator h＆＃x00e1; ptiico为工业机器人

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This work arises from the need to remotely control an industrial robot for inspection and maintenance tasks in an unexpected situation in a nuclear reactor. For these tasks, a haptic operator-computer interface was developed. To verify the design, a virtual world was generated from a simplified model of the robotic arm and the work environment. Inside it, different work areas and actions were defined. A first mechanical prototype was developed, together with its control electronics, the virtual world and the communication between them. Each part was successfully tested separately, while achieving an initial integration of the complete system.
机译：这项工作源于远程控制工业机器人的需要，以便在核反应堆中的意外情况下检查和维护任务。对于这些任务，开发了一种触觉操作员 - 计算机接口。为了验证设计，虚拟世界是从机器人手臂和工作环境的简化模型生成的。内部，定义了不同的工作区域和行动。第一机械原型是开发的，以及其控制电子设备，虚拟世界和它们之间的通信。每个部件都分别成功测试，同时实现完整系统的初始集成。

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