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Some new results on bees-mechanism-based flock control with neighbors chosen by topological distance

机译：基于Bees机制的群群控制与拓扑距离所选择的一些新结果

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Recent works have demonstrated that individuals within large flocks respond to a fixed number of nearest neighbors. With this fact, the topological distance neighbors chosen method is proposed. In this paper, results obtained by this method show a better performance in the individual aggregation of a sparsely distributed flock when compared with the results obtained by metric distance method. At the same time, a new ellipse motion trail result, which may explain the hover phenomenon of bird flocks, is obtained from this method. Besides, the effect of different K on the speed to reach consensus is studied and it turns out that seven is a relatively optimal number. Results that can demonstrate the validity of this method in the incomplete information situation are also displayed in this paper.
机译：最近的作品已经表明，大群中的个人响应了一个固定数量的最近邻居。 借助了拓扑距离邻居所选择的方法。 在本文中，通过该方法获得的结果在与通过公制距离方法获得的结果相比，在稀疏分布的植绒的各个聚集中显示出更好的性能。 同时，可以从该方法获得新的椭圆运动跟踪结果，该结果可以解释鸟类群的悬停现象。 此外，研究了不同K对达到共识的速度的影响，结果证明七个是相对最佳的数量。 本文还显示了可以在不完全信息情况下展示该方法有效性的结果。

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