サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発:第8報：車椅子走行場面に応じた意図推定時間の評価

机译：使用伺服制动器的被动辅助轮椅的开发：第8次报告：根据轮椅驾驶场景评估意图时间

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本稿では，日常生活における車椅子走行環境の変化に応じて，最小躍度軌道モデルと実際の車椅子の漕ぎ速度を比較しながら利用者の意図を推定する時間のバリエーションを用意する必要性について述べた.今後はこの推定時間を車椅子用走行支援装置に実装するとともに，環境に応じて適切なパラメータを自動的に選択する手法の開発を行う.

机译：在本文中，我们描述了在比较最小轨迹模型和实际轮椅的目的时，需要准备估计用户的意图的时间的变化，这取决于日常生活中轮椅旅行环境的变化。将来，这估计时间在轮椅旅行支持设备中实现，并且开发了根据环境自动选择适当参数的方法的开发。

著录项

来源
《次世代産業システム研究会》|2017年|53 p.|共3页
会议地点
作者
岩城　政宏; 中後　大輔; 村松　聡; 横田　祥; 橋本　洋志;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类电磁学、电动力学;
关键词
パッシブロボテイクス; 車椅子;

机译：Passblo Bootikus;轮椅;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. ERブレーキを用いた筋力評価·訓練システム開発のための基礎研究－ERブレーキの開発およびそのパッシブ速度制御 [J] . 古荘純次, 坂口正道, 武居直行, 日本ロボット学会誌 . 2002,第1期

机译：使用ER制动器开发肌肉力量评估/训练系统的基础研究-ER制动器的开发及其被动速度控制
2. ERブレーキを用いた筋力評価·訓練システム開発のための基礎研究－ERブレーキの開発およびそのパッシブ速度制御 [J] . 古荘純次, 坂口正道, 武居直行, 日本ロボット学会誌 . 2002,第1期

机译：使用ER制动研制开发肌肉力量评价和训练系统的基础研究及其被动速度控制
3. レスキューとフルードパワー：情報収集を行うためのケーブル駆動型バルーンロボットの開発－災害時のための気球システムと情報収集方法の提案 [J] . 武村史朗油空圧技術 . 2006,第6期

机译：救援和流体动力：用于信息收集的电缆气球机器人的开发-气球系统的提案和灾难信息收集方法
4. サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発:第8報：車椅子走行場面に応じた意図推定時間の評価 [C] . 岩城　政宏, 中後　大輔, 村松　聡, 次世代産業システム研究会 . 2017

机译：使用伺服制动器开发被动辅助轮椅：第八次报告：根据轮椅驾驶场景评估意图估计时间
5. 副作用自発報告データベース及び医療情報データベースを用いた、デノスマブによる低カルシウム血症に関する、発症例の検出及び行政施策の影響評価 [D] . 竹山麻由 2019

机译：使用不良反应自发报告数据库和医学信息数据库来检测由地诺单抗引起的低血钙病例并评估行政措施的影响
6. サーボブレーキを用いた手動車椅子用走行支援装置の開発 [O] . 樋口竜也 2012

机译：使用伺服制动器开发手动轮椅的行走支撑装置

サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発:第8報：車椅子走行場面に応じた意図推定時間の評価

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅