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用于自主驾驶系统的开发评估的场景生成和参数扫描的方法和设备

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摘要

本申请总体上涉及用于在多种驾驶场景和条件下评估驾驶性能的方法和设备。更具体地，本申请教导了一种用于重复地测试驾驶场景，同时更改参数变化(诸如雾度)以便在变化条件下评估驾驶系统性能的方法和设备。

1. 用于自主驾驶系统的开发评估的场景生成和参数扫描的方法和设备 [P] . 中国专利： CN109774724A . 2019-05-21
2. 用于自主驾驶系统中的车载环境中的联网场景再现和增强的方法和设备 [P] . 中国专利： CN108574929A . 2018-09-25
3. Method and apparatus for scenario generation and parametric sweeps for the development and evaluation of autonomous driving systems [P] . 美国专利： US10345811B2 . 2019-07-09

机译：用于自动驾驶系统的开发和评估的场景生成和参数扫描的方法和装置
4. Method And Apparatus For Scenario Generation And Parametric Sweeps For The Development amp; Evaluation Of Autonomous Driving Systems [P] . 美国专利： US2019146492A1 . 2019-05-16

机译：用于自动驾驶系统开发和评估的场景生成和参数化扫描的方法和装置
5. METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING SCENARIOS AND PARAMETRIC SWEEPS FOR THE DEVELOPMENT AND EVALUATION OF AUTONOMOUS DRIVE SYSTEMS [P] . 德国专利： DE102018128290A1 . 2019-05-16

机译：用于开发和评估自动驱动系统的场景和参数扫描的方法和装置