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【24h】

Eyes in the Domestic Sky: An Assessment of Sense and Avoid Technology for the Army's 'Warrior' Unmanned Aerial Vehicle

机译：眼睛在国内天空中的眼睛：对陆军“战士”无人驾驶车辆的感觉评估和避免技术

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The Program Manager of the Army's Unmanned Aerial Systems (UAS) awarded a contract for the Extended Range Multipurpose (ERMP) Unmanned Aerial System (UAS) to General Atomics Aeronautical Systems Inc (GA-ASI), nicknamed the "Warrior." Given the size, performance, range and endurance of the system, the Warrior system can be reasonably expected to operate within and require access to the National Airspace (NAS) and/or unrestricted airspace of host nations. Therefore, it must have posses an equivalent level of safety to that of a manned aircraft. Our project involves identifying sense and avoid requirements necessary to avoid collisions and potential technologies necessary for the Warrior ERMP to obtain routine access to the NAS. We evaluate SAA requirements and define criteria specific to the Warrior consistent with FAA guidelines. We then show potential technologies to meet SAA requirements specific to the airframe. Finally, our research submits a recommendations for the Army in its pursuit of effective sense and avoid technology. We used standard systems engineering practices to complete this project for our client.
机译：陆军无人机航空系统（UAS）的计划经理授予扩展范围多用途（ERMP）无人机系统（UAS）的合同，向大致原子航空系统公司（GA-ASI），绰号为“战士”。鉴于系统的规模，性能，范围和耐力，战士系统可以合理地预期在内部运营，并要求访问国家空域（NAS）和/或无限制的主办国的空域。因此，它必须对载有载人飞机的安全性等效。我们的项目涉及识别感和避免所需的要求，以避免WarriorERMP获得对NAS的常规访问所需的碰撞和潜在技术。我们评估SAA要求并定义与FAA指南一致的战士特有的标准。然后，我们显示潜在的技术，以满足特定于机身的SAA要求。最后，我们的研究在追求有效意义上提出了陆军的建议，避免技术。我们使用标准系统工程实践来为客户完成此项目。

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