A Universal Dynamic and Kinematic Model of Vehicles

机译：车辆的通用动力学模型

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Motion control of a vehicle requires a model that can present the relationship between forces applied to the vehicle, acceleration and velocity in given direction, slip ratio of individual wheels, road condition and many more. By using the dynamics of rigid body and the Magic Formula in Pacejka's tire model, we propose in this paper a vehicle representation that include both dynamic and kinematic models of vehicle. The validity of the model is demonstrated by simulation in Matlab/Simulink. This model can be served as powerful tool for motion control of vehicles and of electric vehicles in particular.

机译：车辆的运动控制需要一个模型，该模型可以显示施加在车辆上的力，给定方向上的加速度和速度，各个车轮的滑移率，路况等之间的关系。通过使用Pacejka轮胎模型中的刚体动力学和Magic Formula，我们在本文中提出了一种包含车辆动力学模型和运动学模型的车辆表示形式。通过在Matlab / Simulink中进行仿真，证明了该模型的有效性。该模型可以用作车辆尤其是电动车辆运动控制的强大工具。

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来源
《IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference》|2015年|1-6|共6页
会议地点
作者
Thanh Vo-Duy; Minh C.Ta;
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正文语种
中图分类
关键词
Acceleration; Dynamics; Kinematics; Mathematical model; Vehicle dynamics; Vehicles; Wheels;

机译：加速;动力学;运动学数学模型;车辆动力学;汽车;轮圈;

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