先行車両側面部に反射する見通し外領域画像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討

机译：Outlook Outlook Outlort of Outlook Outlook Outlook Outlort of Outlook Outlook Outlook Outlortead extook观测器位置估计研究

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本稿では道路曲線区間内側奥の死角領域における障害物を検出するITSアプリケーションを提案し、そのアプリケーションの死角領域内における認識拡張範囲を解析する。提案されたアプリケーションは、ステレオビジョンカメラを利用して同一車線先行車両の側面上に反射された画像を用いて、死角領域の障害物の情報を取得することを想定している。また、本稿では車両、道路および路側構造物の幾何的配置を考慮した認識拡張範囲解析方法について述べている。解析結果から、曲線区間内側の路側構造物の影響で直接見えない領域を認識できる可能性があることを示唆している。

机译：在本文中，我们提出了一种施用，其检测道路曲线部分内的盲点区域中的障碍物，并分析了应用程序的盲点区域内的识别延伸范围。假设所提出的应用程序使用立体视觉相机在同一车道前车辆侧面上反射的图像来获取关于盲点区域中的障碍物的信息。在本文中，考虑到车辆，道路和路边结构的几何排列，我们描述了识别扩展范围分析方法。从分析结果来看，它表明可以通过曲线部分内的路边结构的影响识别不能直接看到的区域。

著录项

来源
《ITS研究会》|2019年|66 p.|共6页
会议地点
作者
藤井　大貴; 高取　祐介;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类基本电子电路;
关键词
ITS; 車両情報共有; 車載障害物検出用センサ; ステレオカメラ;

机译：其;车辆信息共享;车载障碍物检测传感器;立体声相机;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. 先行車両側面部に反射する見通し外領域画像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 [J] . 藤井大貴, 高取祐介電子情報通信学会技術研究報告. ITS. Intelligent Transport Systems Technology . 2019,第199期

机译：使用前车侧表面外的前景的前景和外部障碍物位置估计研究。
2. 車両側面に映り込む反射像を利用した障害物位置推定の実現に関する一検討 [J] . 高取祐介, 小山秀一郎, 尻石正樹電子情報通信学会技術研究報告. ITS. Intelligent Transport Systems Technology . 2019,第199期

机译：使用反射图像在车辆侧面反射的反射图像实现实现障碍物位置估计的研究
3. 透明体表面に映り込む反射像を利用した障害物位置推定に関する一検討 [J] . 中村朔眞, 高取祐介電子情報通信学会技術研究報告. ITS. Intelligent Transport Systems Technology . 2018,第464期

机译：用反射图像在透明表面上观察障碍物位置估计研究
4. 先行車両側面部に反射する見通し外領域画像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 [C] . 藤井　大貴, 高取　祐介 ITS研究会 . 2019

机译：利用前车侧面反射的非视线区域图像估算非视线障碍物的位置的研究
5. 色素増感太陽電池用スクアリリウム色素の分子軌道計算による可視光、遠赤、近赤外領域用色素の分子設計とそれらを利用した色素増感太陽電池の高効率化に関する研究 [D] . 山口能弘 2019

机译：通过可见光，远红外和近红外区域的分子轨道计算研究染料敏化太阳能电池方酸染料的分子设计并提高染料敏化太阳能电池的效率
6. 文科省委託事業「発達障害の可能性のある児童生徒に対する早期支援研究事業」平成26年度・27年度実践報告―附属校園と学部の協働による、発達障害支援アドバイザーと支援ラボ“外付けの通級指導教室”を中心とした取組による多層的支援システムの構築と支援実践― [O] . 吉田ゆり, 西川崇, 田口真弓, 2016

机译：由教育，文化，体育，科学和技术部委托开展的“发展性残疾儿童早期支持研究项目”项目2014/2015实践报告 - 发育障碍支持顾问和支持实验室“外部沟通”通过以“班级指导班”为中心的努力，构建和支持多层次支持系统 -

先行車両側面部に反射する見通し外領域画像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅