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首页> 外文期刊>電子情報通信学会技術研究報告. ITS. Intelligent Transport Systems Technology >透明体表面に映り込む反射像を利用した障害物位置推定に関する一検討
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透明体表面に映り込む反射像を利用した障害物位置推定に関する一検討

机译：用反射图像在透明表面上观察障碍物位置估计研究

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本稿では，車両からの見通し外に存在する障害物の位置を透明体表面に映り込む反射像を用いて推定するための手法が提案されている．透明体表面に映り込hだ障害物をステレオカメラで撮影する。さらに偏光フィルタを調整して反射像を除去した画像を撮影する。左右カメラごとに前者と後者の差分を取り、それぞれ反射像を抽出する。これら左右の反射像の視差情報を取得し、視差情報を用いて障害物までの距離を推定する．3パターンのカメラ指向角度で位置推定実験を行った．実験結果より隣接車線に存在する反射面であれば、透過光の影響を考慮することなく位置推定を行うことができた。一方，道路から5m程度離れた透明体表面の反射を利用する場合には提案手法が効果的であることを示している．
机译：在本文中，我们提出了一种用于估计从车辆外部出现在透明体的表面之外的障碍物的位置的方法。 在透明体的表面上改善他具有用立体相机拍摄的障碍。 此外，调整偏振滤波器以捕获通过去除反射图像而获得的图像。 对于每个左和右摄像机，采用前者和后一种差异，并提取反射图像。 获得这些左和右反射图像的视差信息，差异信息用于估计障碍物的距离。 以相机取向的3个模式的角度进行位置估计实验。 如果是相邻通道中存在的反射表面，而不是实验结果，则可以在不考虑透射光的影响的情况下进行位置估计。 另一方面，当使用距离道路约5米的透明表面的反射时，所提出的方法是有效的。

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