Design and development of estimation and control technique for accurate position tracking and speed control of Hybrid Stepping Motor

机译：混合式步进电动机精确位置跟踪与速度控制估计与控制技术的设计与开发。

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The accurate rotor position tracking and speed control of Hybrid Stepping Motor requires complete state information for investigation. In this paper, rotor position tracking is addressed from the framework of Lyapunov-based control and passivity based control method. In the former control scheme, nonlinear estimation technique employs a nonlinear observer along with Lyapunov-controller to estimate accurately, the rotor position through measured motor dynamics namely phase current and angular velocity. In the latter control scheme, position tracking control is established through a predefined trajectory tracking, wherein the passivity based controller is designed from energy shaping and damping injection concept. The investigation through simulation study demonstrates the effectiveness of the proposed estimation and control techniques, as the improved position tracking is achieved upon using Lyapunov-controller while comparing passivity based voltage control method under microstepping excitation of the motor.

机译：混合式步进电机的精确转子位置跟踪和速度控制需要完整的状态信息以供研究。本文从基于Lyapunov的控制和基于无源的控制方法的框架中解决了转子位置跟踪问题。在前一种控制方案中，非线性估计技术采用非线性观测器与Lyapunov控制器一起，通过测量的电机动力学（即相电流和角速度）准确估计转子位置。在后一种控制方案中，通过预定义的轨迹跟踪来建立位置跟踪控制，其中基于能量成形和阻尼注入的概念来设计基于无源性的控制器。通过仿真研究进行的研究证明了所提出的估计和控制技术的有效性，因为在使用Lyapunov控制器的同时，在电动机的微步进励磁下比较了基于无源性的电压控制方法时，可以实现改进的位置跟踪。

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来源
《IEEE International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems》|2016年|1-6|共6页
会议地点
作者
R. Sridhar; D. Manamalli;
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正文语种
中图分类
关键词
Rotors; Mathematical model; Estimation; Voltage control; Feedback control; Trajectory; Damping;

机译：转子;数学模型;估计;电压控制;反馈控制;轨迹;阻尼;

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