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Dynamic Model of 25 Yak-54 Unmanned Aerial System

机译：25％Yak-54无人机系统的动力学模型

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This paper presents the dynamic modeling analyses performed on a 25% Yak-54 unmanned aerial system. The contents include an overview of the aircraft geometry, description of the dynamic model, derivation of the aircraft state-space, and longitudinal and lateral-directional mode analysis. Advanced Aircraft Analysis (AAA) was used to compute the stability and control derivatives. MATLAB was used to compute the aircraft state-space and derive the transfer functions. With the dynamic model, the 25% Yak-54 can be effectively implemented as a research platform for small unmanned aerial systems less than 25 lbs.
机译：本文介绍了对25％Yak-54无人机系统进行的动态建模分析。内容包括飞机几何形状的概述，动态模型的描述，飞机状态空间的推导以及纵向和横向模式分析。高级飞机分析（AAA）用于计算稳定性和控制导数。 MATLAB用于计算飞机状态空间并推导传递函数。使用动态模型，可以将25％的Yak-54有效地用作小于25磅的小型无人机系统的研究平台。

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