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首页> 外文会议>IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems >Micro Aerial Projector - stabilizing projected images of an airborne robotics projection platform
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Micro Aerial Projector - stabilizing projected images of an airborne robotics projection platform

机译：微型空中投影仪-稳定机载机器人投影平台的投影图像

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A mobile flying projector is hard to build due to the limited size and payload capability of a micro aerial vehicle. Few flying projector designs have been studied in recent research. However, to date, no practical solution has been presented. We propose a versatile laser projection system enabling in-flight projection with feedforward correction for stabilization of projected images. We present a quantitative evaluation of the accuracy of the projection stabilization in two autonomous flight experiments. While this approach is our first step towards a flying projector, we foresee interesting applications, such as providing on-site instructions in various human machine interaction scenarios.
机译：由于微型飞行器的尺寸和有效载荷能力有限，因此很难建造移动式飞行投影仪。在最近的研究中，几乎没有研究过飞行投影仪的设计。但是，迄今为止，尚未提出实用的解决方案。我们提出了一种多功能的激光投影系统，该系统可以进行空中投影并进行前馈校正，以稳定投影图像。我们在两个自主飞行实验中对投影稳定度的准确性进行了定量评估。虽然这种方法是我们迈向飞行投影仪的第一步，但我们可以预见有趣的应用，例如在各种人机交互场景中提供现场指导。

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