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首页> 外文会议>IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems >The Pi-puck extension board: A raspberry Pi interface for the e-puck robot platform
【24h】

The Pi-puck extension board: A raspberry Pi interface for the e-puck robot platform

机译：Pi-puck扩展板：用于e-puck机器人平台的树莓派接口

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This paper presents the Pi-puck extension board - an interface between the e-puck robot platform and a Raspberry Pi single-board computer that enhances the processing power, memory capacity, and networking capabilities of the robot at a low cost. It allows high-level control algorithms, wireless communication, and computationally expensive operations such as real-time image processing to be handled by a Raspberry Pi, while the e-puck's microcontroller deals with low-level motor control and sensor interfacing. Although two similar extension boards for the e-puck robot platform already exist, they are now out-dated and expensive in comparison. Our open-source hardware design and supporting software infrastructure offer an inexpensive upgrade to the e-puck robot, transforming it into the Pi-puck - a modern and flexible new platform for mobile robotics research.
机译：本文介绍了Pi-puck扩展板，它是e-puck机器人平台与Raspberry Pi单板计算机之间的接口，可以低成本增强机器人的处理能力，内存容量和联网功能。它允许Raspberry Pi处理高级控制算法，无线通信和计算量大的操作（例如实时图像处理），而e-puck的微控制器则处理低级电机控制和传感器接口。尽管已经存在用于e-puck机器人平台的两个类似的扩展板，但是相比之下，它们现在已经过时且昂贵。我们的开源硬件设计和支持软件基础架构为e-puck机器人提供了廉价的升级，并将其转变为Pi-puck（Pi-puck），这是一种用于移动机器人研究的现代而灵活的新平台。

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