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基于树莓派和Arduino平台的移动式家庭服务机器人设计

         

摘要

移动式家庭服务机器人的开发设计是选用树莓派为核心处理器、以Arduino mega2560为辅助处理器的的移动式家庭服务机器人,实现功能包括人脸识别与追踪、扫地机器人功能、语音交流与实时播报天气和新闻资讯;通信采用蓝牙、WiFi和手机APP之间实现远程通信方式;并能和智能家用电器并网使用,实现家电控制和室内安防一体化的智能互联系统.

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