树莓派

摘要： 针对快递物流企业中,包裹供件智能化的需求,提出了一种基于树莓派的机械臂视觉抓取系统。通过运用相机校准、机械臂手眼标定、图像识别、机械臂控制等方法,实现了物体的准确、快速抓取。该系统在快递物流分拣、人工智能相关专业教学等领域具有一定的应用价值。

摘要： 针对2020年国家药品监督管理局颁布的即将全面禁止使用水银血压计相关规定和目前广泛采用的电子血压计需要定期接受检定和质量检测的现状,该研究提出了一种基于数字图像处理和字符识别的智能算法,实现了在检定或质量检测中自动获取电子血压计示值。在硬件平台上,通过树莓派连接摄像头,获取电子血压计的图像;在软件开发上,通过在树莓派上运行基于计算机视觉的OpenCV库,采用尺度变换、灰度转换、高斯平滑和边缘检测等图像预处理方法,结合字符分割与识别技术,实现了电子血压计示值的自动识别,有效避免了人为因素导致的误差或错误。该数字识别算法的研究与设计为开发自动检定电子血压计的智能装置奠定了前期技术基础,且对于电子仪器仪表的字符识别或研制自动化的仪器示值记录装置具有一定的借鉴价值。

摘要： 教育公平视角下,数字设备的硬件费用门槛是创客编程教育推广所不得不面对的现实问题。传统硬件设备往往成本昂贵,显化了城乡数字教育资源分布不均的突出问题,而树莓派作为一种价格低廉、小巧便携、功能多样、开放互动的微型计算设备,具有弥合创客编程教育领域数字设备鸿沟的潜力。文章以树莓派硬件和功能特点为切入,结合其在世界范围内的前沿应用,引入以树莓派为核心教学手段的创新实例,结合易于操作、拓展性强等潜力,讨论低成本硬件对赋能促进创客编程教育高质量普及化发展的价值。

摘要： 设计实现了一种适用于西门子S7系列可编程逻辑控制器(Programmable Logilc Controller,PLC)的远程管控系统,该系统主要由数据采集网关和生产管控平台构成。数据采集网关以树莓派为硬件核心,以Python作为开发语言,通过TCP/IP协议从PLC读取数据,然后通过MQTT协议向云服务器(Elastic Compute Service,ECS)发送数据。生产管控平台基于SpringCloud微服务框架搭建,其中包括了用户管理、系统管理及数据展示等基础功能,同时针对性地开发了设备保养和设备报警。最后利用Vue.js框架和ECharts可视化库搭建了Web前端,用户可通过Web界面迅速准确地了解到设备当前运行状态。该远程管控系统不仅可以协助相关人员对设备的生产作业情况有进一步的了解,也可以通过对数据的监测与分析及预测来提高生产效率,助力工业数字化转型。

摘要： 随着水下救援的危险加大,水下救援机器人成为帮助人们完成各种水下救援任务的重要辅助工具,其中遥感式水下机器人(ROV)得以广泛应用,然而ROV在水下进行工作时还是存在很多不确定因素。因此一个稳定可靠的控制系统是水下救援机器人水下作业的基础和保障。为了满足水下救援并且代替人工水下作业危险的情况,本机器人使用了陀螺仪加速度模块、机械臂、PID控制、视频传输等技术,实现了水中的稳态控制,机械臂的灵活控制和水下的实时摄录。

摘要： 本文设计了一种由树莓派作为核心处理器,搭配云台摄像头进行实时处理的安全监控系统。由树莓派作为主控板,操控摄像头收集数据,再通过收集到的数据捕获人像,进而操纵云台进行实时监控,检测其是否摔倒。项目提出了当人在行走过程中的水平速度以及垂直速度的运算,实现判断人员跌倒与否,并对已跌倒的人员进行信息预警。

摘要： 本文提出一种基于树莓派开发板的全自动固液料奶茶机人机交互系统,该系统可以控制多种奶茶机传感器设备同时识别语音并通过扬声器、灯带、显示屏给予顾客反馈,从而达到多层面人机交互体验。本文主要阐述了该系统的硬件设计。通过树莓派接收传感器设备传递的数据,分析处理后进行反馈控制。智能手机终端可以通过物联网云平台和本地网站服务器实时了解部分系统信息。

摘要： 随着产业数字化发展,智能养殖技术也是其中重要一环。为了防控各类疾病、改良品种质量、肉制品质量溯源以及改善农业虚假假保险索赔现象,可通过移动式或固定式的智能终端设备进行实时、精准的智能化采集与录入大群体的生产数据,实现快速、精准确定猪只个体身份。本系统通过对猪只数据进行数据采集,在树莓派这一优秀的硬件基础之上,以轻量级的深度神经网络推理引擎移动神经网络(MNN)作为支撑,采用速度更快的MobileNet网络对猪只耳标数据进行检测,并且利用ZXing技术识别耳标快速反应(QR)二维码,完成对猪只个体身份的识别,最终完成移动端的猪只耳标检测、识别。同时为了更好地了解神经网络在耳标检测时关注图像的任意区域,使用类激活映射(CAM)的可解释性方法可视化卷积神经网络感兴趣区域。

摘要： 介绍在树莓派4B开发板上使用经新疆苹果品种数据集训练的Keras模型实时识别苹果的过程。采用卷积神经网络理论,将新疆苹果品种数据集在MobileNetV2网络模型上深度学习训练得到模型文件,并运行在铺设了TensorFlow框架和OpenCV计算机视觉库的树莓派开发板上,树莓派4B通过调用摄像头实时识别新疆苹果品种。着重介绍树莓派4B的环境搭建和实时识别过程,为Keras模型和嵌入式计算机——树莓派相结合提供探究角度,促进人工智能在硬件方面的实践与应用。

摘要： 如今我国BIM行业发展迅速,与人工智能结合应用已成为热门趋势。针对建筑巡检时仪器携带不便,且人工误差难以避免等问题,设计了基于BIM与机器学习的建筑智能巡检眼镜,实现了巡检设备的便携化与自动化。首先基于机器学习对建筑构件图片进行训练,实现构件识别功能;其次通过Dynamo可视化编程快速提取建筑构件信息;最后以树莓派为硬件载体设计建筑智能巡检眼镜,可准确识别建筑构件类型。本文方法可以大幅提升巡检效率,实现BIM技术与人工智能等领域的进一步融合。

摘要： 目前，各大媒体进入媒体融合大发展阶段，“两微一端”成为媒体行业的标准配置，数字发行、数字传播成为近年来媒体行业关注的重点。在这个浪潮中，媒体行业更加关注用户体验，成立新媒体运营部门，通过线上互动、线下推广等活动吸引用户，提高曝光量。数字传播推动了媒体行业技术发展，新兴的媒体技术带来全新的用户体验。多媒体展示屏是一种创新的数字传播方案，如解放军报社的“新媒体阅读屏”和人民日报的“人民日报电子阅报栏”。解放军报社“新媒体阅读屏”包括了解放军报数字报、军报天天读视频、@军报记者微博、解放军报微信文章等新媒体内容。阅读屏通过网络定时更新数据，实现数字内容推送：通过HTML5技术实现用户交互，带给用户超炫体验。而且，阅读屏部署在军队阅览室、会议室等人员密集的通道旁，能起到强制用户浏览的作用。但是，展示屏在实际应用中遇到了一些技术瓶颈，如主机系统硬件故障率高，网络连接不可靠导致页面无法显示，应用程序开发难度大等。本文介绍基于卡片主机树莓派(Raspberry)为主机的展示屏系统。系统结构如下图所示，主机系统采用树莓派主机、55寸高清显示屏和红外（电容）触摸屏；软件包括基于Qt开发的展示应用程序，Apache怍为本地Web发布，lftp将服务器中的数据同步到展示屏系统。

摘要： 本发明公开了一种基于树莓派开发板的回路测试装置及其测试方法。该回路测试装置包括数字量输入信号采集模块，用于接收分布控制系统发送的开关量控制信号；模拟量输入信号采集模块，用于接收分布控制系统发送的模拟量控制信号；模数转换模块，用于将模拟量控制信号转换为数字量控制信号；树莓派开发板模块，用于对就地设备进行建模，得到就地设备模型，并基于开关量控制信号运行模型，并对采集到的数字量控制信号进行周期计算，得到处理后的数字量控制信号；数模转换模块，用于将处理后的数字量控制信号转换为模拟量输出信号。本发明采用回路测试装置实现了在回路测试过程快速切换不同的测试设备，有利于测试人员节省大量的人力、物力及测试周期。

摘要： 本公开提出一种基于树莓派的负荷预测方法、装置及电子设备，涉及能源、及数据传输技术领域。该方法包括：基于与第一树莓派间的单工通信通道，获取所述第一树莓派发送的外网天气数据；将所述外网天气数据存入内网的数据库中，以使预设的内网客户端基于所述外网天气数据，进行负荷预测。由此，第二树莓派与第一树莓派之间基于单工通信通道进行外网天气数据传输，并将外网天气数据存入内网数据库，以使内网客户端从内网数据库中调用天气数据，从而不仅保证了外网天气数据传输的安全性及保密性，而且提高了内网客户端负荷预测的效率。

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于树莓派操控系统的四旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的外侧设置有四个平衡旋翼组，所述无人机机体内部设置有控制主板、蓄电池、GPS定位仪、数据存储模块和无线收发器，所述蓄电池与控制主板电连接，所述无人机机体底部的两侧均设置有无人机机架，所述无人机机体的底部位于两个无人机机架之间设置有摄像机平衡机构，每个所述无人机机架两端的下方均设置有落地架组件，本发明通过设置的调节机构与激光测距仪的配合使用，使得四个落地架组件能够同步一起接触地面，使得无人机能够精准平稳降落，避免出现无人机落地时倾斜侧翻，造成无人机损坏，提高对无人机的保护。

摘要： 本发明涉及一种基于树莓派的仿人实体机器人系统，包括：语音识别单元，用于获取语音数据并对所获取的语音数据进行识别得到对应的语音识别结果；图像识别单元，用于获取图像数据并对所获取的图像数据进行识别得到对应的图像识别结果；深度学习单元，用于根据语音识别结果和/或图像识别结果得到深度学习反馈结果；AI孪生单元，用于获取人的运动视频数据并对所获取的人的运动视频数据进行处理，得到对应的运动参数结果；处理单元，用于根据深度学习反馈结果形成对应的反馈指令并控制实体机器人执行，用于根据运动参数结果形成对应的运动指令并控制实体机器人执行。本发明的系统弥补了树莓派仿人实体机器人领域内的系统设计空白。

摘要： 本发明涉及一种基于树莓派4B的端到端车牌识别方法，具体包括以下步骤：S1、获取树莓派摄像头采集的目标区域内的多个车牌图像；S2、将车牌图像划分出正样本和负样本进行预处理；S3、通过Adaboost级联分类器训练，获得车牌图像的Haar特征，再根据多尺度多目标检测得到车牌粗定位区域；S4、确定车牌粗定位区域中车牌上边界和车牌下边界，根据左右边界回归模型预测出车牌的左右边框，进一步裁剪得到车牌精定位区域；S5、根据卷积神经网络、深层双向GRU网络和CTC算法对车牌精定位区域进行端到端的识别，得到车牌识别结果。与现有技术相比，本发明具有较高的检测速度和精准度、鲁棒性高，更好的多场景适应性等优点。

摘要： 本发明公开了一种基于树莓派的超声混凝土探测电子系统及方法，包括树莓派微型电脑、显示触摸屏、ARM采集控制电路、宽带开关功放、超声接收电路和电源模块，其中，树莓派微型电脑及显示触摸屏组成上位机，实现用户人机交互、任务管理和下位机控制；ARM采集控制电路按照设定周期产生发射信号给宽带开关功放，对超声接收电路输出信号进行正交采集；宽带开关功放实现发射信号的功率驱动与外接的超声振子阻抗匹配。本发明可应用于便携式超声混凝土探测设备，具有小体积、低功耗、收发严格同步等优点，并且大大降低便携式设备的体积和重量，提高设备野外操作的可靠性。

摘要： 本发明公开了一种基于树莓派的水面杂物打捞船智能控制系统，包括树莓派模块、超声波模块、图像采集模块、图像采集模块舵机云台、电机驱动模块、电源模块、舵机驱动板、机械臂舵机组、机械臂和螺旋桨；本发明采用树莓派与图像识别算法相结合的方式，降低了人力成本，提高了打捞效率。

摘要： 本实用新型公开了一种主板及其配件技术领域的树莓派/香蕉派主板扩展板，包括扩展板本体，扩展板本体上设有用于与主板电连接的GPIO接口，GPIO接口是排针接口，GPIO接口包括GPIO公头接口和GPIO母头接口，扩展板本体还设有与GPIO排针接口电连接有若干个排针接口，排针接口均电连接有相对应的接线端子，所述排针接口包括IIC UART接口、SPI接口以及PWM接口。本实用新型在扩展板上设置了多种不同类型的接口，可以根据接口的功能类型不同，可扩展多种不同功能的外部设备，也可以根据接口连接方式的不同，选择与扩展板采用排针连接或通过接线端子连接，扩展板的功能更加强大，可连接的外部设备种类更多，且与外部设备的连接方式更加灵活。

摘要： 本实用新型公开了一种基于物联网的小区树莓派门禁报警装置，包括门禁主本体，所述门禁主本体的一侧外壁上设置有安装限位板，所述安装限位板的一侧外壁上靠近门禁主本体的一侧位置处开设有第一安装孔，所述门禁主本体的一侧位置处设置有墙体，所述墙体的一侧外壁上靠近门禁主本体的外侧位置处开设有安装凹腔，所述门禁主本体的一侧位置处设置有门禁分本体。该基于物联网的小区树莓派门禁报警装置，通过门禁主本体和门禁分本体的相互配合，可以在门禁主本体受到瞬间破坏时门禁分本体起到控制报警的作用，从而实现门禁报警的双重保险，不仅保证门禁报警装置可以顺利报警，还提高门禁的自我保护能力。

摘要： 本实用新型公开了一种基于树莓派的实时目标检测装置，其结构包括顶板、防护封板、散热块、指示灯、接线槽、机体,本实用新型一种基于树莓派的实时目标检测装置，在使用一段时间需要对设备进行清灰的时候，可以对机体外壳内衔接壳上的弹性推压层进行挤压，即可推动气体来到衔接壳中，推开其上排气支架，使气体经由排气支架上的排气口排出，经由出气口来到线路板上，对其上的灰尘进行吹动，如此反复按压弹性推压层，即可将外壳内部的灰尘吹动至排放槽排出，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对检测装置内部的灰尘进行吹动清理，避免灰尘堆积对检测装置内部散热性能造成影响，甚至产生电弧对设备造成破坏的现象。