Arduino

摘要： 为解决人口老龄化面临的饮食护理问题,研究一种用于老人辅助进食的桌面护理机器人。采用SolidWorks进行机械设计。大臂和小臂设计成五连杆机构,使两个驱动电机能安装在腰部机架上,肩关节不同轴的设计有利于提高肩部承载能力。利用双平行四边形机构使腕部俯仰电机也能安装在腰部机架上,大大减轻大腕部的重量。基于开源的arduino平台设计控制系统,串行总线使布线极为简单、系统调试容易,安装在腰部的各伺服电动机实现了辅助进食的功能要求。实用显示该桌面进食护理机器人操作方便、性价比高,安全性好。

摘要： 针对现有扫地机器人无法适用于楼梯等典型阶梯地面清洁的问题,设计了一种基于Arduino的智能洁梯机器人。该机器人主要由Arduino核心控制芯片、传感器模块、电机驱动模块等组成。传感器模块用于采集阶梯和地面信息并传输至Arduino,通过电机驱动模块实现机器人本体移动、攀爬与清扫功能。样机测试表明该机器人实现楼梯攀爬、避障与清洁,性能稳定可靠,证明了该方案的有效性。

摘要： 在将物联网工程置于计算机科学专业的背景下,学生在物联网的知识结构、传感层等方面存在训练不足的问题。按照物联网架构,文中具体分析了“物联网通信”的教学方法。物联网应用性强、重在实践,要求实验设备小巧、灵活、集成度高、携带方便,能涵盖物联网的大部分功能,并能贯穿传感层、传输层、应用层的知识点。文中选择集成了WiFi/蓝牙和双核32位处理器的ESP32模块作为实验板,并将口袋实验室和CDIO工程教育理念贯穿于课程之中,成功将计算机科学的专业优势和物联网工程要求相结合,使培养的学生既具有软件开发能力,又具备工程思维。CDIO工程理念能有效促进学生对理论知识的理解,培养学生学以致用的意识和学生的探索创新能力。

摘要： 针对目前高等学校使用的成品3D打印机在学生自主实践时出现的直观性差、人机比高的问题,提出了一款适用于高校学生自主实践的机械臂式3D打印机。该3D打印机的整体框架采用全开放式的机械系统,硬件控制系统采用大学生熟知的Arduino主控板,软件控制系统采用完全开源的Repetier-host软件、cura软件和Arduino IDE软件。该3D打印机组成元件一部分由学生自制,一部分选用通用电子元件,成本控制在1000元左右,从而保证实践课程中3:1的人机比。

摘要： 近年来水面漂浮物污染问题严重,该问题的产生由人类随意排放垃圾造成,其中塑料类水面漂浮垃圾既难清理,也不易降解,漂浮在水面日积月累后将对水域形成灾难性的破坏。为清洁水面漂浮物,设计了基于OpenMV的水面漂浮物清洁系统,该系统通过嵌入式机器学习,可以准确识别工作水域中的漂浮物,然后通过串口通信发送给Arduino,Arduino便会通过驱动水下推机器前往目标水域,对水面漂浮物进行及时清理。

摘要： 为了减少酒后驾车造成的悲剧,设计了车辆防酒驾系统。借助立创EDA平台设计了系统硬件电路,应用Arduino IDE软件编写系统控制程序,实现空气中酒精浓度的实时监测。实际测试验证了系统的可靠性。

摘要： 智能鱼缸监控系统以Arduino UNO R3为控制核心,利用传感器采集大气温湿度、光照强度、鱼缸内的温度等数据,通过Wifi上传到OneNET云平台,手机App调用云平台API实时远程获取鱼缸环境参数,同时下发命令控制灯光、喂食、恒温等。

摘要： 本文针对基于OpenMV与Arduino两大模块的智能机械臂操控平台的设计进行研究,其主要是利用OpenMV的识别功能与Arduino的控制功能,识别后夹取并到指定区域将物体放下,所使用的设计方案与制作方法具有一定的研究意义与实用意义。同时,作为工业生产机器人,它结合了机械自动化、电子技术、电子信息技术、自动控制系统及人工智能技术等多种多样的近期科研成果。本次设计的智能机械臂操控平台从识别准确率与控制精准度方面都有着较好发挥,提升了工业生产的效率,在传统机械臂的改造与优化中也迈出了关键的一步。

摘要： 阐述基于Arduino和传感器的智能风扇设计,通过红外检测,根据环境的温度与湿度来控制风扇的开与关,通过人体传感器实现风扇跟随人摇头,通过遥控器或手机App控制电风扇,显示各种参数。

摘要： 本文基于单片机keil和Arduino技术,设计、制作并控制一台起重机器人,对中国大学生创新类比赛的实际赛况线路控制做了较为详细的技术分析。本设计采用OpenMV作为识别标识的前端输入部件,Arduino与单片机为控制元件,通过利用Arduino与单片机串口通信来实现车体移动,单片机控制钩取装置和其他连接元件实现精准识别取物,保证重物摆放位置的精准性,实现全自动化。

摘要： 本发明公开了一种基于Arduino小车搭载传感器对气体溯源的系统及其算法，涉及气体源定位技术领域，解决人工排查泄露情况与泄漏源是及其危险的技术问题，本发明包括小车、气体传感器、小车的定位系统和气体源定位系统，所述小车具有主板为Arduino UNO R3的主板连接于所述气体传感器为半导体气体传感器，小车具有基于Zigbee协议的CC2530射频模块，所述CC2530射频模块连接气体传感器，CC2530射频模块具有发射节点和接收节点，所述发射节点和接收节点之间进行Zigbee组网，采用三角形定位和质心算法定位以及遗传进化算法搜索，实现气体浓度的检测结合相关的算法对泄漏源进行定位的优点。

摘要： 本发明公开了一种基于Arduino的超声波悬浮装置，其技术方案要点是：包括支撑底座，所述支撑底座的上方设置有上壳体，所述上壳体的中部设置有熏香口，所述上壳体中设置有超声波组件，所述支撑底座内设置有抽拉式水箱，所述抽拉式水箱通过管路连接有出雾组件，所述出雾组件位于所述抽拉式水箱的顶部，所述超声波组件包括两组支架，两组支架分别安装在所述上壳体中的熏香口的上下两侧，两组所述支架上分别安装有用于对射的超声波换能器。本基于Arduino的超声波悬浮装置具有与传统熏香器不一样的结构，香气扩散速度快且对香水的需求减少。

摘要： 本发明提供一种基于Web的Arduino智能硬件控制方法及系统，该方法包括步骤：封装Web Serail API的接口；在图形化编程工具虚拟机中设置支持Arduino智能硬件的扩展插件；通过Arduino编辑器设置支持所述Web浏览器与Arduino智能硬件通信的串行协议，编译为二进制文件并烧录到Arduino智能硬件中；通过Web浏览器上的图形化编程工具编辑控制指令，由所述扩展插件将控制指令发送至Web Serail API的接口，Arduino智能硬件通过Web Serail API的接口获取并执行控制指令。本发明能够使得在通过图形化编程工具控制Arduino智能硬件时可以不再需要安装和更新第三方硬件助手，在教育和培训场景下，特别是带有自动还原系统的学校机房，简化了安装流程，提高了Arduino教学的效率，降低了学生的操作门槛和复杂度。

摘要： 本发明是一种基于Arduino的智能温室通风控制设备，主要由温感模块、光感模块、电机模块、可视化模块、按键模块、系统控制模块组成，所述温感模块负责获取温室内的温度；所述光感模块，用于获取外界光强；所述系统控制模块以Arduino Mega 2560为核心电路板进行开发；所述温感模块和光感模块与电路板连接，电路板根据温感模块和光感模块获取数据来自动控制电机的运转，从而控制通风口的大小。电路板与LCD显示屏连接，LCD显示屏会显示当前温室内的平均温度、通风口的状态、当前模式。所述按键模块与电路板连接，系统通过按键模块切换手动自动模式以及手动模式下对电机的控制。本发明在自动模式下能够自主运行，同时具有手动模式，能够根据用户需求自行选择模式。

摘要： 本发明公开了一种基于Arduino的多种磁场综合测试仪，采用Arduino单片机以及霍尔传感器等装置，研制出能测量多种磁场综合实验仪，基于对不同磁场测量方法的理解及相关实验设备的整合，将恒定磁场、交变磁场和地磁场的测量实验结合，体现恒定磁场、交变磁场和地磁场在电磁效应中的差异，测量磁场的大小和方向，有利于帮助学生认识和理解载流圆形线圈与亥姆霍兹线圈的磁场的分布情况，以及地磁场关于平行地面的分量大小。

摘要： 本发明公开了一种基于Arduino的户外智能除虫灯，包括升压器模块、温湿度检测模块、LM258电流采样模块、DS3231时钟模块、光敏电阻传感器、电源模块、Arduino/uno、LCD1602显示模块、LED灯、SIM800C模块，所述升压器模块与LM258电流采样模块电连接，通过升压器模块能够将3.8V电压瞬间上升至1500V达到击杀效果，本发明通过温湿度检测模块检测当前的天气，如果当前为下雨天则调整引脚为低电平用于保护电路，如果为晴天则打开对应的模块和检测器，晴天分晚上和白天，白天则关闭诱虫灯减少消耗和使用寿命，当害虫在电网电压附近时则会被电弧吸住导致短路，在这个瞬间检测电流和正常的电流不一样实现计数，当杀虫数达到设定的阈值则发送警报短信便于清理和统计。

摘要： 本发明涉及一种基于Arduino及Android的嵌入式导盲系统平台，包括Arduino平台1，所述Arduino平台1右端连接有输出HIGH电平发声10，所述输出HIGH电平发声10上端连接有蜂鸣模块6，所述Arduino平台1左端连接有障碍物信号9；本产品是可实现视障人士在无人陪伴的情况下独立出行的基于Arduino+Android嵌入式系统平台的辅助导盲盒，数据采集端由Arduino单片机、HC‑06蓝牙模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块等组成，数据处理端采用Android开发的app。产品现已实现具体功能，处理端功能主要有定位导航功能，一键紧急呼叫功能，碰撞预警功能等。采集端使用超声波测距、图像识别系统，通过蓝牙模块传递信息为app提供碰撞预警，体态检测，蜂鸣警告等功能。

摘要： 本发明公开了基于Arduino的智能导盲盒，包括太阳能外壳，包括太阳能外壳，所述太阳能外壳内部紧密连接有充电电池，所述太阳能外壳外端紧密连接有信号杆，所述充电电池下端连接有Arduino板，所述Arduino板下端连接有传感器，所述传感器紧密连接有传输线，所述传感器下端连接有超音波孔，所述超音波孔左右两端连接有红外探测孔，所述红外探测孔外表面紧密连接有玻璃屏幕，所述玻璃屏幕上端连接有播音槽，所述播音槽左端连接有开关键。基于Arduino的智能导盲盒，通过设置了信号杆，设备能够把信息及时传递给盲人，提高了设备的功能性，通过设置了旋转轮，设备能够进行360度无死角探测，提高了设备的功能性。

摘要： 一种基于Arduino的可变径管道机器人套件，其特征在于，该套件包括：主体支架、与主体支架底部相连的电机支撑件和设置在主体支架顶部的顶盖，及设于主体支架内的旋转式摄像头；所述主体支架包括底部与电机支撑件连接的支撑件固定槽，支撑件固定槽的上方设有1/4球型的腔体，腔体的一侧壁设有管线安装孔，管线安装孔远离腔体的一面设有非穿透孔，腔体的顶面设有顶盖连接导轨和中控电路支承板。

摘要： 本实用新型涉及浴室用具技术领域，尤其为一种基于Arduino防浴室镜面模糊装置，包括底板，所述底板的正面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有浴室镜，所述凹槽的内部且在浴室镜的背面固定连接有导热板，所述导热板内部安装有电阻加热丝，所述底板两侧中心处均开设有电池槽，所述电池槽的内部安装有蓄电池，所述底板的两侧且在电池槽的正上方和正下方均开设有检测槽，所述检测槽的内部固定连接有温度传感器，所述底板的内部且在凹槽的正下方开设有方槽，通过设置温度传感器，浴室镜，导热板，电阻加热丝，Arduino控制器，解决了现在我在每次洗完澡的时候，就会发现浴室的镜子上都会蒙上一层雾气，擦掉了之后，下次还是一样的会有，很影响心情的问题。