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一种基于树莓派的水面杂物打捞船智能控制系统

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摘要

本发明公开了一种基于树莓派的水面杂物打捞船智能控制系统，包括树莓派模块、超声波模块、图像采集模块、图像采集模块舵机云台、电机驱动模块、电源模块、舵机驱动板、机械臂舵机组、机械臂和螺旋桨；本发明采用树莓派与图像识别算法相结合的方式，降低了人力成本，提高了打捞效率。

公开/公告号CN114030573A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11

原文格式PDF
申请/专利权人江苏科技大学;
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申请/专利号CN202111424306.6
发明设计人管延敏;余钱程;汪恭志;马国杰;虞嘉晨;
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申请日2021-11-26
分类号B63B79/40(20200101);B63B35/32(20060101);G06V20/50(20220101);G06V10/25(20220101);G06V10/12(20220101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人颜盈静
地址 212100 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
入库时间 2023-06-19 14:11:11

1. 一种基于树莓派的水面杂物打捞船智能控制系统 [P] . 中国专利： CN114030573A . 2022-02-11
2. 纯电动水面污垢杂物打捞船 [P] . 中国专利： CN101314399A . 2008-12-03
3. A method for calculating the surface (water surface) speed of at least one ship, and a method for estimating each drift (floating) vector at all points in the route of the ship. [P] . 日本专利： JP2017534526A . 2017-11-24

机译：一种用于计算至少一艘船的水面（水面）速度的方法，以及一种用于估计该船的航线上所有点处的每个漂移（浮动）矢量的方法。
4. SINGLE HULL WATER SURFACE SCAVENGING VESSEL [P] . 日本专利： JPS5438083A . 1979-03-22

机译：单壳水面打捞船
5. WATER SURFACE SCAVENGING VESSEL [P] . 日本专利： JPS52103191A . 1977-08-30

机译：水面打捞船