Servo Controller Design and Fault Detection Algorithm for Speed Control of a Conveyor System

机译：输送系统速度控制伺服控制器设计与故障检测算法

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This paper proposes a servo controller design and fault detection algorithm for speed control of a conveyor system. Firstly, modeling for a conveyor system is described. Secondly, the robust servo controller based on polynomial differential operator is applied to track the trapezoidal velocity profile reference input. Thirdly, a fault detection algorithm based on Extended Kalman Filter (EKF) is proposed. From the EKP, the estimated angular velocity indicates the encoder failure. The estimated friction indicates the mechanical failure. Fault isolation is obtained by the friction bound. Finally, the simulation and experimental results are shown to verify the effectiveness of the proposed algorithm.

机译：本文提出了一种用于输送机系统速度控制的伺服控制器设计和故障检测算法。首先，描述了用于输送系统的建模。其次，基于多项式差分运算符的稳健伺服控制器被应用于跟踪梯形速度曲线参考输入。第三，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的故障检测算法。从EKP，估计的角速度表示编码器故障。估计的摩擦表明机械故障。通过摩擦绑定获得故障隔离。最后，显示了模拟和实验结果来验证所提出的算法的有效性。

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来源
《International conference on advanced engineering - theory and applications》|2020年|xvii 994 p.|共9页
会议地点
作者
Trong Hai Nguyen; Nguyen Thanh Phuong; Hung Nguyen;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类输配电工程、电力网及电力系统;
关键词
Internal model principle; Servo system; Speed control; Fault detection; Kalman Filter;

机译：内部模型原理;伺服系统;速度控制;故障检测;卡尔曼滤波器;

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