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首页> 外文会议>IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics >Structural design of a kind of palletizing robot with double-drive mechanical-arm and large lifting force
【24h】

Structural design of a kind of palletizing robot with double-drive mechanical-arm and large lifting force

机译：一种双驱动机械臂提升力大的码垛机器人的结构设计

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Palletizing robots play a major role in current industrial robots. In the pursuit of efficiency and increased labor costs, especially in some special conditions, palletizing robots of high efficiency and large lifting force are need. In this paper, a new type of heavy palletizing robot is developed. The double-drive mechanical arm structure is adopted to solve the strength requirement of the whole machine. It has the advantages of simple structure, large lifting force and high reliability. Experiments show that the structure is feasible and can be popularized in the industrial field.
机译：在当前的工业机器人中，码垛机器人扮演着重要角色。为了追求效率和增加人工成本，特别是在某些特殊条件下，需要高效和大提升力的码垛机器人。本文研究了一种新型的重型码垛机器人。采用双驱动机械臂结构，解决了整机的强度要求。具有结构简单，提升力大，可靠性高的优点。实验表明，该结构可行，可在工业领域推广。

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