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IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
召开年:
2018
召开地:
Kandima(MV)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Object Detection Using Deep Learning: Single Shot Detector with a Refined Feature-fusion Structure
机译:
对象检测使用深度学习:单次检测器具有精制特征融合结构
作者:
Shili Chen
;
Jie Hong
;
Tao Zhang
;
Jian Li
;
Yisheng Guan
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
feature extraction;
image representation;
learning (artificial intelligence);
object detection;
2.
A Double Stage EKF-based Stereo Visual Inertial Odometry
机译:
基于双级EKF的立体声视觉惯性径图
作者:
Xiaogang Xiong
;
Wenqing Chen
;
Zhichao Liu
;
Qiang Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
accelerometers;
cameras;
computerised instrumentation;
distance measurement;
gyroscopes;
image filtering;
image fusion;
inertial navigation;
Kalman filters;
nonlinear filters;
optimisation;
real-time systems;
stereo image processing;
3.
The EEG-based Lower Limb Exoskeleton System Optimization Strategy Based on Channel Selection
机译:
基于EEG的下肢外骨骼系统优化策略基于频道选择
作者:
Xingguo Long
;
Yue Ma
;
Xunju Ma
;
Zefeng Yan
;
Can Wang
;
Xinyu Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
4.
A Novel Telerehabilitation System Based on Bilateral Upper Limb Exoskeleton Robot
机译:
基于双侧上肢外骨骼机器人的新型科技系统
作者:
Ji Chen
;
Dingyin Hu
;
Wentao Sun
;
Xikai Tu
;
Jiping He
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
5.
The method of linear inflation control in Ambulatory Blood Pressure measurement at finger
机译:
手指动态血压测量中的线性通胀控制方法
作者:
Pandeng Zhang
;
Jie Zhang
;
Quanli Qiu
;
Ye Chen
;
Jia Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Blood pressure;
Biomedical monitoring;
Pressure measurement;
Fingers;
Time measurement;
Signal processing algorithms;
Frequency measurement;
6.
A study of photoplethysmography intensity ratio in hypertension
机译:
高血压的光学血压强度比研究
作者:
Yang Chen
;
Ye Zhu
;
Heather T. Ma
;
Hailin Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Hypertension;
Cardiovascular diseases;
Arteries;
Blood;
Blood pressure;
Modulation;
Heart rate;
7.
The design and research of 3D desktop interface based on the Pen + Touch
机译:
基于笔+触摸的3D桌面界面的设计与研究
作者:
Jibin Yin
;
Yang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Gravity;
Presses;
Prototypes;
Thumb;
8.
Vision-based moving target interception with a mobile robot based on motion prediction and online planning
机译:
基于视觉的基于运动机器人的Vision的移动目标拦截和在线规划
作者:
Xuebo Zhang
;
Yongxin Wang
;
Yongchun Fang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Planning;
Mobile robots;
Acceleration;
Angular velocity;
Trajectory;
Robot kinematics;
9.
Behavior of a water drop moving inside parallel plates
机译:
水滴在平行板内移动的行为
作者:
Xiongheng Bian
;
Haibo Huang
;
Liguo Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Liquids;
Hysteresis;
Periodic structures;
Surface treatment;
Substrates;
Glass;
Lead;
10.
Simulation about the factor of droplet move inward parallel plates with Smoothed Particle Hydrodynamics
机译:
关于液滴因子的模拟向内移动具有平滑的粒子流体动力学的平行板
作者:
Xiongheng Bian
;
Haibo Huang
;
Liguo Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Force;
Shape;
Mathematical model;
Surface tension;
Fluids;
Kernel;
Solids;
11.
The implementation of augmented reality in a robotic teleoperation system
机译:
机器人远程化系统中增强现实的实施
作者:
Yuan Lin
;
Shuang Song
;
Max Q.-H. Meng
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Cameras;
Manipulators;
Mobile robots;
Grippers;
12.
Estimating the DOA and polarization parameters with sparse collocated loop and dipole cross array
机译:
估算DOA和偏振参数和稀疏的搭配环和偶极交叉阵列
作者:
Guibao Wang
;
Feng Zhao
;
Xiang Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Phased arrays;
Direction-of-arrival estimation;
Estimation;
Standards;
Azimuth;
Signal processing algorithms;
13.
Hierarchical image segmentation using semantic edge constraint
机译:
使用语义边缘约束的分层图像分割
作者:
Ding Yuan
;
Jingjing Qiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Image edge detection;
Semantics;
Image segmentation;
Feature extraction;
Image color analysis;
Support vector machines;
Merging;
14.
Autonomous WiFi-relay control with mobile robots
机译:
具有移动机器人的自主WiFi继电器控制
作者:
Yajun Gao
;
Haoyao Chen
;
Yanjie Li
;
Yunhui Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Relays;
IEEE 802.11 Standard;
Base stations;
Mobile robots;
Gaussian processes;
Ad hoc networks;
15.
Heavy-Payload Omnidirectional Robot
机译:
重型有效载荷全向机器人
作者:
Long Han
;
Huihuan Qian
;
Kexin Xing
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Wheels;
Force;
Mobile robots;
Payloads;
Internal stresses;
Measurement;
16.
Matching-range-constrained real-time loop closure detection with CNNs features
机译:
匹配范围约束的实时循环闭合检测,具有CNNS功能
作者:
Dongdong Bai
;
Chaoqun Wang
;
Bo Zhangt
;
Xiaodong Yi
;
Yuhua Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Liquid crystal displays;
Visualization;
Simultaneous localization and mapping;
Urban areas;
Real-time systems;
Euclidean distance;
17.
Hybrid artificial muscle underactuated humanoid robotic hand
机译:
杂种人工肌肉淹没了人形机器人手
作者:
Yang Chen
;
Shaofei Guo
;
Jinhai Gao
;
Lina Hao
;
Chao Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Grasping;
Thumb;
Force;
Piezoelectric transducers;
Robots;
18.
Evolving artificial pain from fault detection through pattern data analysis
机译:
通过模式数据分析从故障检测中断的人工疼痛
作者:
Muh Anshar
;
Mary-Anne Williams
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Pain;
Robot sensing systems;
Data analysis;
Machinery;
Planning;
19.
Correlation filter based fisheye video target tracking with adaptive weighted feature integration
机译:
基于相关滤波器的Fisheye视频目标跟踪,具有自适应加权特征集成
作者:
Chengbin Huang
;
Xiaolong Zhou
;
Shengyong Chen
;
Zhanpeng Shao
;
Y.F. Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Target tracking;
Correlation;
Strain;
Training;
Robustness;
Image color analysis;
Cameras;
20.
Aerial pruning mechanism, initial real environment test
机译:
空中修剪机制,初始真实环境测试
作者:
Javier Molina
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Helicopters;
Pins;
Grippers;
DC motors;
Grasping;
21.
Moving object detection using monocular moving camera with normal flows
机译:
使用具有正常流动的单眼移动摄像头移动物体检测
作者:
Ding Yuan
;
Yalong Yu
;
Jingjing Qiang
;
Chih-Cheng Hung
;
Jihao Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Labeling;
Estimation;
Silicon;
22.
Uncalibrated peg-hole alignment using visual servoing
机译:
使用视觉伺服的未校准的PEG孔对齐
作者:
Jin Cao
;
Hesheng Wang
;
Weidong Chen
;
Jingchuan Wang
;
Ruimin Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Tools;
Cameras;
Robot kinematics;
Visual servoing;
Calibration;
23.
Studying slippage on pushing applications with snake robots
机译:
用蛇机器人推动应用的滑动
作者:
Fabian Reyes
;
Shugen Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Snake robots;
Measurement;
Manipulators;
Jacobian matrices;
Friction;
Force;
24.
Study on Increased Fusion Map Based on RGB-D Sensor
机译:
基于RGB-D传感器的融合图增加研究
作者:
Yanzi Miao
;
Xiaoping Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Measurement;
Robot sensing systems;
Splicing;
Mobile robots;
Conferences;
25.
Stability Improvement of Mobile Robot with Mutative Driving Axial Distance Omni-Directional Wheels
机译:
具有突变驱动轴向距离全向轮子移动机器人的稳定性改进
作者:
Changlong Ye
;
Dong Zhao
;
Suyang Yu
;
Chunying Jiang
;
Peng Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Mobile robots;
Stability analysis;
Trajectory;
Force;
Torque;
26.
Distributed Continuous-Time Constrained Convex Optimization via Nonsmooth Analysis
机译:
通过非流动分析分布连续时间约束凸优化
作者:
Xiuxian Li
;
Lihua Xie
;
Yiguang Hong
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Optimization;
Convex functions;
Linear programming;
Distributed algorithms;
Standards;
Convergence;
Eigenvalues and eigenfunctions;
27.
Object Tracking via Unified Deep Background-Aware Correlation Filter
机译:
通过统一的深度背景感知相关滤波器跟踪对象跟踪
作者:
Junwei Li
;
Xiaolong Zhou
;
Shengyong Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Correlation;
Target tracking;
Training;
Convolution;
Deep learning;
Feature extraction;
Kernel;
28.
An MR Compatible Tactile Sensor Array Probe Head
机译:
MR兼容触觉传感器阵列探头头
作者:
M. Ali Mahmood
;
Hesheng Wang
;
Hui Xie
;
Weidong Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Force;
Cameras;
Probes;
Tactile sensors;
Head;
29.
Micro-Vehicle-Based Automatic Parking Path Planning
机译:
基于微型车辆的自动停车路径规划
作者:
Wei Tang
;
Ming Yang
;
Fangjie Le
;
Wei Yuan
;
Bing Wang
;
Chunxiang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Splines (mathematics);
Trajectory;
Roads;
Heuristic algorithms;
Smoothing methods;
Vehicles;
30.
Indoor Environment Semantic Topological Mapping Based on Deep Learning
机译:
基于深度学习的室内环境语义拓扑映射
作者:
Lijun Zhao
;
Pan Luo
;
Zhiqiang Zhao
;
Liang Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Real-time systems;
Robots;
31.
Exact Phase Retrieval by Least-Squares Optimization
机译:
至少相位检索至少正方形优化
作者:
Chengpu Yu
;
Jie Chen
;
Lihua Dou
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Optimization;
Mathematical model;
Finite impulse response filters;
Symmetric matrices;
Phase measurement;
Noise measurement;
Robots;
32.
IMM-EKF Target Localization Using Optimal Path Planned Unmanned Underwater Vehicle
机译:
使用最优路径计划无人水下车辆的IMM-EKF目标本地化
作者:
Sheng Xu
;
Yong Pan
;
Yongsheng Ou
;
Xinyu Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Computational modeling;
Conferences;
Real-time systems;
Robots;
Estimation;
Position measurement;
Time measurement;
33.
Research on Capsule Network Optimization Structure by Variable Route Planning
机译:
可变路线规划胶囊网络优化结构研究
作者:
Xin Chu
;
Ning Xu
;
Xiaofeng Liu
;
Xiao Yao
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
affine transforms;
Bayes methods;
convolutional neural nets;
image classification;
learning (artificial intelligence);
maximum likelihood estimation;
object recognition;
optimisation;
34.
A New Cable-driven Torsion and Bending Soft Actuator Inspired by Parallel Robot
机译:
一种新的电缆驱动扭转和弯曲软执行器,由并联机器人启发
作者:
Jihong Yan
;
Ruoyu Zhang
;
Xinbin Zhang
;
Jie Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Force;
Optimization;
Kinematics;
Parallel robots;
35.
A Speech Enhancement System Based on Real-time Sound Source Localization and Super-directional Fixed Beamforming
机译:
基于实时声源定位和超方向固定波束形成的语音增强系统
作者:
Dan Wu
;
Ke Zhang
;
Yangjie Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
acoustic signal processing;
array signal processing;
interference suppression;
minimisation;
real-time systems;
signal denoising;
source separation;
speech enhancement;
white noise;
36.
Mobility Characteristics Analysis of a Dual-Continuum-Joint Translator
机译:
双连续翻译的迁移性特征分析
作者:
Lingyun Zeng
;
Xu Liu
;
Yang Zheng
;
Kai Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
bending;
biomechanics;
continuum mechanics;
design engineering;
elasticity;
manipulator dynamics;
manipulator kinematics;
matrix algebra;
rods (structures);
37.
The Impact of Multimedia Synchronization and Buffering on Quality of Experience (QoE) in Audiovisual Transmission
机译:
多媒体同步和缓冲对视听传输体验(QoE)质量的影响
作者:
Wei Liu
;
Yiwen Xu
;
Shiqi Yi
;
Tiesong Zhao
;
Ying Fang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
audio-visual systems;
multimedia communication;
quality of experience;
38.
Design and Motion Analysis of the Six-wheel-legged Mobile Robot
机译:
六轮腿移动机器人的设计与运动分析
作者:
Ke Li
;
Yang Yang
;
Xiangrong Xu
;
Wenzeng Zhang
;
Aleksandar Rodi?
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
legged locomotion;
motion control;
robot dynamics;
robot kinematics;
steering systems;
suspensions (mechanical components);
wheels;
39.
A New Type of Foldable and Omnidirectional Mobile Assistive Robot
机译:
一种新型可折叠和全向移动辅助机器人
作者:
Riki Tajima
;
Chi Zhu
;
Hongbo Liang
;
Chang Liu
;
Naoya Ueda
;
Peirang Li
;
Taiki Watanabe
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
electric admittance;
geriatrics;
medical robotics;
mobile robots;
patient rehabilitation;
wheelchairs;
40.
Research on Stiffness Improvement of a Soft Pneumatic Finger Using Skeleton
机译:
使用骨架的软动力指状刚度改善研究
作者:
Amin Lotfiani
;
Xili Yi
;
Zhufeng Shao
;
Liping Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
bending;
dexterous manipulators;
flexible structures;
grippers;
pneumatic actuators;
rigidity;
torsion;
41.
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics
机译:
具有起伏鳍的推进器及其特征的开发
作者:
Ruichen Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
hydrodynamics;
mobile robots;
propellers;
underwater vehicles;
wave propagation;
42.
Verification Of The Hypothesis Concerning The Optical / Rheological Properties Change Of A Clotting Native Blood Drop Correlated With The Erythrocytes Aging And Morphology Transformation Processes
机译:
关于关于凝血天然血滴的光/流变性质的假设的验证与红细胞老化和形态转化过程相关
作者:
Grigorev Georgii Vladimirovich
;
Wang Xiaohao
;
Qian Xiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
43.
Real-time localization of transmission sources using a formation of micro aerial vehicles
机译:
使用微空气车辆的形成源的实时定位
作者:
Matou? Vrba
;
Jakub Pogran
;
Václav Pritzl
;
Vojtěch Spurny
;
Martin Saska
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
autonomous aerial vehicles;
control engineering computing;
directive antennas;
Kalman filters;
least squares approximations;
multi-robot systems;
operating systems (computers);
optimisation;
radio transmitters;
real-time systems;
robot programming;
RSSI;
sensor array;
44.
A Low-Cost, Wide-Range and Multi-Functional Vision Backend of Sailboat Research Testbed
机译:
帆船研究的低成本,广泛和多功能的视觉后端试验台
作者:
Xianggang Yu
;
Weimin Qi
;
Qinbo Sun
;
Hengli Liu
;
Zhenglong Sun
;
Huihuan Qian
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
boats;
computer vision;
mobile robots;
45.
Design of a Cable Driven Floating Robotic Arm with Continuum Joints
机译:
具有连续线的电缆驱动浮动机器人手臂的设计
作者:
Zhonghao Wu
;
Marco Cederle
;
Elisa Rosalinda Giani
;
Kai Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
actuators;
aerospace robotics;
elasticity;
flexible manipulators;
manipulator dynamics;
manipulator kinematics;
vibration control;
46.
Preliminary Study of Gradient Coils with Variable Gradient Value and Open-Drive Coil in Magnetic Particle Imaging
机译:
具有可变梯度值和磁粒子成像中的梯度线圈的梯度螺母
作者:
Congcong Liu
;
Jianguo Cui
;
Nan Li
;
Feng Du
;
Junxia Chen
;
Caiyun Shi
;
Ye Li
;
Dong Liang
;
Haifeng Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
47.
The Research on Efficiency of Bionic Robotic Fish Cruising Formation
机译:
仿生机械鱼巡航形成效率研究
作者:
Shuman Li
;
Chao Li
;
Liyang Xu
;
Yuhua Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
autonomous underwater vehicles;
biocybernetics;
biomimetics;
computational fluid dynamics;
mobile robots;
48.
An Elbow Joint Angle Estimation Method Based on sEMG Feature and the Extra IMF Feature
机译:
基于SEMG特征和额外IMF特征的肘关节角估计方法
作者:
Yizhi Lv
;
Feng Duan
;
Jiawei Chen
;
Zhenglu Yang
;
Yew Guan Soo
;
Kyungryoul Mun
;
Chi Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
49.
Design and implementation of a High-speed Lidar Data Reading System based on FPGA
机译:
基于FPGA的高速激光雷达数据读取系统的设计与实现
作者:
Tian Sun
;
Yong Liu
;
Yujie Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
computerised instrumentation;
field programmable gate arrays;
hardware description languages;
operating systems (computers);
optical radar;
transport protocols;
50.
Large Deflection of a Compliant Beam with Non-uniform Stiffness Distribution using a PRB-3R Model
机译:
使用PRB-3R模型具有非均匀刚度分布的柔顺光束的大偏转
作者:
Hu Jin
;
Tao Fang
;
Haoyao Chen
;
Tanju Yildirim
;
Weihua Li
;
Shiwu Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
beams (structures);
biomimetics;
cantilevers;
control system synthesis;
mobile robots;
motion control;
rigidity;
service robots;
51.
Non-Functional Requirements in Robotic Systems: Challenges and State of the Art
机译:
机器人系统中的非功能性要求:挑战和最先进
作者:
Davide Brugali
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
formal specification;
mobile robots;
software architecture;
52.
Towards Long Duration Self-Sustainable Ocean Sampling System*
机译:
走向长期自我可持续的海洋抽样系统*
作者:
Jiafan Hou
;
Yibing Dong
;
Xiao Ding
;
Hengli Liu
;
Huihuan Qian
;
Zhenglong Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
data acquisition;
mobile robots;
motion control;
oceanographic equipment;
oceanographic techniques;
remotely operated vehicles;
underwater vehicles;
53.
Figure-ground Image Segmentation via Semantic Information
机译:
通过语义信息的图形图像分割
作者:
Ding Yuan
;
Jingjing Qiang
;
Jianfei Li
;
Hong Zhang
;
Xiaoyan Luo
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
image segmentation;
54.
Multi Mobile Robot Path Planning Based on Rough-Fine Search Strategy
机译:
基于粗细的搜索策略的多移动机器人路径规划
作者:
Xianqun Huang
;
Fengshan Zou
;
Xiaoxiao Zhu
;
Mingjing Sun
;
Qixin Cao
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
Gaussian distribution;
mobile robots;
multi-robot systems;
path planning;
warehousing;
55.
Markerless Human-Manipulator Interface with Vibration Feedback Using Multi-sensors
机译:
无标记人体操纵器接口,使用多传感器具有振动反馈
作者:
Yinhao Liang
;
Guanglong Du
;
Fang Li
;
Ping Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
feedback;
human-robot interaction;
Kalman filters;
manipulators;
measurement errors;
particle filtering (numerical methods);
sensor fusion;
telerobotics;
vibrations;
56.
Visual SLAM Based on Geometric Cluster Matching
机译:
基于几何集群匹配的视觉血液
作者:
Chaoran Tian
;
Yongsheng Ou
;
Yangyang Qu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
autonomous aerial vehicles;
cameras;
computational geometry;
feature extraction;
image matching;
mobile robots;
pattern clustering;
robot vision;
SLAM (robots);
57.
An ANN-based Real-time Unstructured Road Detection Approach under Time-varying Illumination
机译:
基于ANN的实时非结构化道路检测方法在时变照明
作者:
Mingyue Zhu
;
Hongpeng Wang
;
Pengpeng Li
;
Jingtai Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
feature extraction;
image colour analysis;
image segmentation;
learning (artificial intelligence);
neural nets;
object detection;
roads;
traffic engineering computing;
58.
Real-time human action recognition based on person detection
机译:
基于人员检测的实时人体行动识别
作者:
Xiangyang Chen
;
Weiguo Zhou
;
Xin Jiang
;
Yunhui Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
feature extraction;
gesture recognition;
image motion analysis;
image sequences;
object detection;
object recognition;
59.
High-precise Monocular Positioning with Infrared LED Visual Target
机译:
具有红外LED视觉目标的高精度单眼定位
作者:
Zhiliang Chen
;
Guolei Wang
;
Xiaotong Hua
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
60.
Real-Time Image Stitching with Convolutional Neural Networks
机译:
卷积神经网络的实时图像拼接
作者:
Canwei Shen
;
Xiangyang Ji
;
Changlong Miao
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
convolutional neural nets;
feature extraction;
image matching;
image recognition;
image segmentation;
learning (artificial intelligence);
61.
Mobile Robot Localization Based on Optical Sensor
机译:
基于光学传感器的移动机器人定位
作者:
Yang Liu
;
YongSheng Ou
;
WeiChao Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
inertial navigation;
Kalman filters;
mobile robots;
optical sensors;
position control;
wheels;
62.
Grasping Novel Objects by Semi-supervised Domain Adaptation
机译:
通过半监督域适应抓取新型对象
作者:
Junhao Cai
;
Zhanpeng Zhang
;
Hui Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
learning (artificial intelligence);
manipulators;
neural nets;
robot programming;
robot vision;
63.
Heterogeneous Multi-sensor Calibration based on Graph Optimization
机译:
基于图优化的异构多传感器校准
作者:
Hongyu Chen
;
S?ren Schwertfeger
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
calibration;
cameras;
graph theory;
mobile robots;
optimisation;
position measurement;
rotation measurement;
sensor fusion;
64.
Accomplishing Robot Grasping Task Rapidly via Adversarial Training
机译:
通过对抗性培训快速完成机器人掌握任务
作者:
Guoyu zuo
;
Jiahao Lu
;
Kexin Chen
;
Jianjun Yu
;
Xiangsheng Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2019年
关键词:
gradient methods;
grippers;
learning (artificial intelligence);
65.
Real-time tag recognition based on morphology and local contrast
机译:
基于形态和局部对比的实时标签识别
作者:
Zhiqin Chen
;
Yufeng Zhang
;
Hesheng Wang
;
Weidong Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Algorithm design and analysis;
Libraries;
Image color analysis;
Morphology;
Image recognition;
Real-time systems;
66.
On possibilities of evolutionary synthesis of robot control sequences
机译:
关于机器人控制序列进化合成的可能性
作者:
Ivan Zelinka
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Real-time systems;
Evolutionary computation;
Genetic algorithms;
Cost function;
Robot control;
Genetic programming;
67.
Visual tracking via an ensemble of random classifiers
机译:
通过随机分类器的集合进行视觉跟踪
作者:
Yichun Shi
;
Hesheng Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Target tracking;
Training;
Visualization;
Noise measurement;
Robustness;
Lighting;
Adaptation models;
68.
OBD small sample acquisition and processing based on improved grey system theory
机译:
基于改进灰色系统理论的OBD小型采集与处理
作者:
Aiguo Zhou
;
Xiufeng Xu
;
Lang Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Automobiles;
Market research;
Fitting;
Data collection;
Data models;
Real-time systems;
69.
Development of lower limb rehabilitation evaluation system based on virtual reality technology
机译:
基于虚拟现实技术的下肢康复评估系统的发展
作者:
Shihui Shen
;
Chang Gao
;
Yong Zhao
;
Haojian Lu
;
Yajing Shen
;
Chunbao Wang
;
Tongyang Sun
;
Quanquan Liu
;
Qing Shi
;
Jianjun Long
;
Yulong Wang
;
Zhengzhi Wu
;
Jian Qin
;
Weiguang Li
;
Massimiliano Zecca
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Bones;
Training;
Solid modeling;
Robots;
Quaternions;
Virtual reality;
Biological system modeling;
70.
Multi-objective motion planning of space flexible manipulator system
机译:
空间柔性机械手系统的多目标运动规划
作者:
Yihuan Liao
;
Caizhi Fan
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Optimization;
Vibrations;
Space vehicles;
Planning;
Programming;
71.
Real-time target tracking and positioning on FPGA
机译:
FPGA的实时目标跟踪和定位
作者:
Chen Chen
;
Yunhui Liu
;
Congyi Lyu
;
Weiguo Zhou
;
Jianqing Peng
;
Xin Jiang
;
Peng Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Target tracking;
Target recognition;
Cameras;
Image color analysis;
Field programmable gate arrays;
Mathematical model;
Real-time systems;
72.
Development of lower limb motion detection based on LPMS
机译:
基于LPMS的下肢运动检测的开发
作者:
Tongyang Sun
;
Chunbao Wang
;
Quanquan Liu
;
Zhijiang Lu
;
Lihong Duan
;
Pengfang Chen
;
Yajing Shen
;
Meng Li
;
Weiguang Li
;
Qihong Liu
;
Qing Shi
;
Yulong Wang
;
Jian Qin
;
Jianjun Wei
;
Zhengzhi Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Quaternions;
Tracking;
Robot sensing systems;
Motion detection;
Hospitals;
Sun;
73.
Kinematics modeling of Geomagic Touch X haptic device based on adaptive parameter identification
机译:
基于自适应参数识别的地磁触摸X触觉装置的运动学建模
作者:
Yiming Jiang
;
Chenguang Yang
;
Xingjian Wang
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
DH-HEMTs;
Robot kinematics;
Haptic interfaces;
Parameter estimation;
Mathematical model;
74.
Vision-based cutting control of deformable objects
机译:
基于视觉的可变形物体切割控制
作者:
Bohan Yang
;
Hesheng Wang
;
Weidong Chen
;
Zehui Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Deformable models;
Visualization;
Computational modeling;
Robots;
Three-dimensional displays;
Real-time systems;
75.
Robust stabilizability of MIMO delay systems: Bounds on delay radii
机译:
MIMO延迟系统的鲁棒稳定性:延迟半径的边界
作者:
Tian Qi
;
Jing Zhu
;
Jie Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Delays;
Robustness;
MIMO;
Upper bound;
Linear systems;
Automation;
Stability analysis;
76.
Two kinds of high-performance gyro stabilized platform control strategies
机译:
两种高性能陀螺稳定平台控制策略
作者:
Shuang Cong
;
Guangli Sun
;
Qi Liu
;
Weiwei Shang
;
Honghai Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Real-time systems;
Robots;
77.
Locomotion of an actinomorphic soft robot with soft composite structures
机译:
具有软复合结构的放射体软机器的运动
作者:
Hu Jin
;
Erbao Dong
;
Min Xu
;
Xia Su
;
Chunshan Liu
;
Jie Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Wires;
Manipulators;
Immune system;
Resistance heating;
Actuators;
78.
Real time prediction of suction cup's negative pressure decrement without previous measurement of air inflow speed
机译:
没有先前测量空气流入速度的空气流量速度的实时预测
作者:
Takahiro Matsuno
;
Shugen Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Pressure measurement;
Estimation;
Prediction methods;
Mathematical model;
Real-time systems;
Robots;
Time measurement;
79.
Integrated single-arm assembly and manipulation planning using dynamic regrasp graphs
机译:
使用动态重拍图集成单臂组件和操纵计划
作者:
Weiwei Wan
;
Kensuke Harada
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Planning;
Heuristic algorithms;
Dynamics;
Manipulator dynamics;
Force control;
Robotic assembly;
80.
Facial expression recognition with PCA and LBP features extracting from active facial patches
机译:
与PCA和LBP功能从活动面部贴片提取的面部表情识别
作者:
Yanpeng Liu
;
Yuwen Cao
;
Yibin Li
;
Ming Liu
;
Rui Song
;
Yafang Wang
;
Zhigang Xu
;
Xin Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Face;
Feature extraction;
Face recognition;
Principal component analysis;
Mouth;
Databases;
Machine learning;
81.
Active disturbance rejection control of single cell migration induced by chemoattractant-loaded microbead
机译:
Chemoation-Loaded Microbead引起的单细胞迁移的主动扰动控制
作者:
Ke Meng
;
Hao Yang
;
Yong Wang
;
Dong Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Charge carrier processes;
Control systems;
Force;
Robots;
Biomedical optical imaging;
Liquids;
Urban areas;
82.
Real-time implementation of panoramic mosaic camera based on FPGA
机译:
基于FPGA的全景马赛克相机的实时实施
作者:
Weiguo Zhou
;
Yunhui Liu
;
Congyi Lyu
;
Weihua Zhou
;
Jianqing Peng
;
Ruijia Yang
;
Haiyang Shang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Field programmable gate arrays;
Cameras;
Algorithm design and analysis;
Image sensors;
Hardware;
Robots;
Software algorithms;
83.
Seamless stitching of large area UAV images using modified camera matrix
机译:
使用修改的相机矩阵的大面积UAV图像无缝缝合
作者:
Hang Zhou
;
Dongxiang Zhou
;
Keju Peng
;
Ruibin Guo
;
Yunhui Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Decision support systems;
Handheld computers;
Conferences;
Real-time systems;
Robots;
Support vector machines;
84.
Distributed leaderless consensus control of multiple Euler-Lagrange systems with unknown control directions
机译:
具有未知控制方向的多个Euler-Lagrange系统的分布式无线共识控制
作者:
Gang Wang
;
Chaoli Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2016年
关键词:
Symmetric matrices;
Control systems;
Linear matrix inequalities;
Uncertainty;
Backstepping;
Manipulators;
85.
Motion optimization of redundant free-floating space robot in Cartesian space
机译:
笛卡尔空间中冗余自由浮空间机器人的运动优化
作者:
Zongwu Xie
;
Jiayuan Lu
;
Yikun Gu
;
Haitao Yang
;
Xiaoyu Zhao
;
Minghe Jin
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Satellites;
Aerospace electronics;
Manipulators;
Couplings;
Planning;
86.
Real-time action recognition by feature-level fusion of depth and inertial sensor
机译:
深度和惯性传感器特征级融合的实时动作识别
作者:
Yi Li
;
Jun Cheng
;
Xiaopeng Ji
;
Wei Feng
;
Dapeng Tao
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Acceleration;
Robot sensing systems;
Cameras;
Microsoft Windows;
Real-time systems;
Correlation;
87.
Optimal complete coverage planning of wall-climbing robot using improved biologically inspired neural network
机译:
利用改进的生物启发神经网络,最佳完全覆盖壁攀岩机器人的规划
作者:
Ke Chen
;
Yong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Biological neural networks;
Erbium;
Energy consumption;
Biological system modeling;
Optimization;
88.
Development and control of active vehicle suspension systems using pneumatic muscle actuator
机译:
使用气动肌动钳的开发和控制活性车辆悬架系统
作者:
Kuan-Yu Pan
;
Li-Tang Hsu
;
Lian-Wang Lee
;
Hsin-Han Chiang
;
I-Hsum Li
;
Wei-Yen Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Suspensions;
Mathematical model;
Force;
Muscles;
Uncertainty;
89.
Human-guided micro-manipulation of biological cells using optical tweezers
机译:
使用光学镊子的人性引导微调生物细胞
作者:
Quang Minh Ta
;
Chien Chern Cheah
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Biomedical optical imaging;
Potential energy;
Task analysis;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
90.
An apnea detection method based on correlation analysis of blood oxygen desaturation and pulse rate variability
机译:
一种基于血氧去饱和度和脉冲率变异性的相关分析的呼吸暂停检测方法
作者:
Longping Huang
;
Min Li
;
Yihan Zhao
;
Dong He
;
Haonan Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Blood;
Time-frequency analysis;
Sleep apnea;
Pressure measurement;
Monitoring;
Pulse measurements;
91.
Sleep stage assessment based on autocorrelation and spectral analysis of heart rate variability
机译:
基于自相关的睡眠阶段评估和心率变异性的光谱分析
作者:
Yihan Zhao
;
Min Li
;
Longping Huang
;
Dong He
;
Haonan Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Heart rate;
Indexes;
Correlation;
Spectral analysis;
Time-domain analysis;
Frequency-domain analysis;
Statistical analysis;
92.
Dynamic velocity tracking control of differential-drive mobile robot based on LADRC
机译:
基于Ladrc的差分驱动移动机器人动态速度跟踪控制
作者:
Habib Choukri Lamraoui
;
Zhu Qidan
;
Abdeldjabar Benrabah
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Mobile robots;
Mathematical model;
Angular velocity;
Dynamics;
Kinematics;
Control systems;
93.
Real-time curvature estimation of printable soft gripper using electro-conductive yarn
机译:
采用电导纱线可印刷软夹具的实时曲率估计
作者:
Takahiro Matsuno
;
Zhongkui Wang
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Yarn;
Estimation;
Resistance;
Electrical resistance measurement;
Prototypes;
Calibration;
94.
Research on vibration characteristics of engine transitional state using short equal angles resampling method
机译:
使用短等角度重采样方法的发动机过渡状态振动特性研究
作者:
Men Xiuhua
;
Fu Xiuli
;
Liu Haining
;
Li Fajia
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Engines;
Vibrations;
Fourier transforms;
Time-frequency analysis;
Software;
Mechanical engineering;
95.
Adaptive teleoperation control method based on RBF-Neural Networks and performance analysis
机译:
基于RBF - 神经网络的自适应龙眼控制方法和性能分析
作者:
Ruizhou Cheng
;
Panfeng Huang
;
Zhenyu Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Manipulator dynamics;
Stability analysis;
Delay effects;
Dynamics;
Uncertainty;
96.
Optimization of robot path planning parameters based on genetic algorithm
机译:
基于遗传算法的机器人路径规划参数优化
作者:
Yuhong Liang
;
Fating Hong
;
Qinjie Lin
;
Sheng Bi
;
Liqian Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Robot kinematics;
Genetic algorithms;
Heuristic algorithms;
Mobile robots;
Cost function;
97.
Accuracy analysis and optimal design of palletizing robot with joint clearance
机译:
关节间隙码垛机器人的精度分析与优化设计
作者:
Mingliang Wang
;
Bin Liao
;
Yunjiang Lou
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Pallets;
Manipulators;
Robot kinematics;
Service robots;
Kinematics;
Mathematical model;
98.
Nonlinear dynamics modeling and simulation of cylindrical coaxial UAV
机译:
圆柱同轴无人机的非线性动力学建模与仿真
作者:
Xu Wang
;
Kewei Li
;
Na Zhao
;
Hongbin Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Rotors;
Systems modeling;
Dynamics;
Force;
99.
Real-time classification of forearm movements based on high density surface electromyography
机译:
基于高密度面肌电图的前臂运动的实时分类
作者:
Yue Wei
;
Yanjuan Geng
;
Wenlong Yu
;
Oluwarotimi Williams Samuel
;
Naifu Jiang
;
Hui Zhou
;
Xin Guo
;
Xiaoqiang Lu
;
Guanglin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Electromyography;
Real-time systems;
Support vector machines;
Robots;
Training;
Muscles;
Feature extraction;
100.
A New Type Large-Scale Water-Jumping Robot Design and Simulation
机译:
一种新型大型水跳机器人设计和仿真
作者:
Jihong Yan
;
Kai. Yang
;
Xin. Zhang
;
Xinbin. Zhang
;
Jie. Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Force;
Foot;
Drag;
Springs;
Analytical models;
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