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Skill-Oriented Designer of Conceptual Robotic Structures*This work was supported by CDTI under expedient IDI-20150289 (BOTBLOQ: Ecosistema integral para el diseño, fabricación y programación de robots DIY).

机译：概念性机器人结构的面向技能的设计师*这项工作得到了CDTI的权宜之计IDI-20150289（BOTBLOQ：用于DIY机器人的设计，制造和编程的综合生态系统）的支持。

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This communication presents an application for the use of ontologies in the generation of robot structures. The ontology developed for this app relies on the IEEE Standard Ontologies for Robotics and Automation (ORA) and it incorporates a set of concepts, relations and axioms that link robotic skills with the structural parts needed for their realization. The user can select a base configuration and/or a set of desired skills that the robot should be able to perform. Then, the application evaluates the axioms and returns an abstract structure that can carry out the requested skills. The final implementation of the structure can be achieved with any modular robotic platform that could identify each structural part with a physical device.

机译：该通信提出了在机器人结构的产生中使用本体的应用。为此应用程序开发的本体依赖于机器人和自动化（ORA）的IEEE标准本体，它包含了一系列概念，关系和公理，这些概念，关系和公理将机器人技能与其实现所需的结构部位联系起来。用户可以选择基本配置和/或机器人应该能够执行的一组所需技能。然后，应用程序评估公理并返回可以执行所请求技能的抽象结构。可以通过任何模块化机器人平台实现结构的最终实现，该模块化机器人平台可以识别具有物理设备的每个结构部件。

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来源
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》|2018年|5679-5684|共6页
会议地点
作者
Francisco Ramos; Cristian O. Scrob; Andrés S. Vázquez; Raúl Fernández; Alberto Olivares-Alarcos;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Robot sensing systems; Ontologies; Legged locomotion; Semantics; Taxonomy; Morphology;

机译：机器人传感系统;本体;腿运动;语义学;分类学;形态学;

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