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【24h】

Simulación Cinemática de un Robot Seguidor de Línea para el Desarrollo del Videojuego de Programación Rusty Roads en el Framework Unity

机译：在Unity框架中开发用于生锈道路编程视频游戏的直线跟随机器人的运动学仿真

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Se presentan los resultados del proyecto de investigación Rusty Roads, un videojuego que brinda a sus jugadores un marco de trabajo para el dise?o y programación de robots seguidores de línea y presentauna interfaz tridimensional animada para simular el comportamiento en un entorno competitivo. Durante eldesarrollo del proyecto se establecieron los factores clave de dise?o físico que pueden afectar eldesempe?o de un seguidor de línea, se hizo una caracterización de un robot existente para obtenerparámetros realistas en la simulación y se establecieron ecuaciones discretas para simular el movimientoen el framework de desarrollo Unity, verificando su precisión con ecuaciones continuas exactasestablecidas. Este artículo presenta el proceso de obtención y prueba de dichas ecuaciones, que fueronla base de la capa de simulación del videojuego y permitieron el desarrollo posterior del componente devisualización 3D.
机译：呈现了研究项目Rusty Roads的结果，该视频游戏为玩家提供了线性跟随机器人的设计和编程框架，并提供了一个动画的三维界面来模拟竞争环境中的行为。在项目开发过程中，建立了可能影响线路跟踪器性能的关键物理设计因素，对现有机器人进行了特性分析，以在仿真中获得逼真的参数，并建立了离散方程来仿真线路中的运动。 Unity开发框架，通过建立的精确连续方程式验证其准确性。本文介绍了获得和测试这些方程的过程，这些方程是视频游戏模拟层的基础，并允许随后开发3D可视化组件。

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