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【24h】

Autonomous Airdrop System Using Small-Scale Parafoil

机译：小规模翼型自主空投系统

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Airdrop systems are mainly employed for cargo delivery at unreachable locations in ground. Accuracy and survivability are the main concerns for a payload drop. Generally wind will be the main disturbance affecting precise delivery. A small-scale parafoil model is developed which gives considerable properties of an actual parafoil. Wind shear model is used for creating wind profile in simulation. Asymmetrical control inputs are generated by use of PID controller and payload survivability is improved by use of symmetrical inputs during landing. The statistical results of 1000 simulated landings shows 50% CEP as 8.077m with standard deviation of 7.42m.
机译：AirDrop系统主要用于地面无法到达位置的货物交付。准确性和生存能力是有效载荷下降的主要问题。一般而像将是影响精确交付的主要障碍。开发了一种小规模的柱形水模型，其提供了实际的平面图的相当性。风剪切模型用于在仿真中创建风型材。通过使用PID控制器产生的不对称控制输入，通过在着陆期间使用对称输入来提高有效载荷存活性。 1000个模拟着陆的统计结果显示50％CEP为8.077M，标准偏差为7.42米。

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