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Comprehensive Habitat Mapping of a Littoral Marine Park

机译：宽居海洋公园的综合栖息地映射

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Marine Protected Areas classification can help in the protection and monitoring of important ecosystems that might be sheltered by their habitats.New instrumentation techniques are being applied to study this type of environments, performing various scientific surveys in the water. In this paper we introduce a practical approach for habitat mapping, from the surface through the seabed, using autonomous underwater and unmanned aerial vehicles. We address high-resolution characterization of extensive coastal areas in challenging conditions by deploying multiple vehicles simultaneously. This approach has been applied in the field, to map a large coastal area, contouring the area intrinsic challenges by using a robust software toolchain developed to operate these vehicles, from planning and execution to the data analysis stages.
机译：海洋保护区分类可以帮助保护和监测可能被他们的栖息地庇护的重要生态系统。正在应用新的仪器技术来研究这种类型的环境，在水中进行各种科学调查。在本文中，我们使用自主水下和无人驾驶航空公司来介绍栖息地映射的实用方法，从海底穿过海底。我们通过同时部署多辆车来解决挑战性条件的高分辨率表征广泛的沿海地区。这种方法已应用于该领域，以映射大沿海地区，通过使用开发的强大的软件工具链来塑造区域内在挑战，从规划和执行到数据分析阶段。

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