angular velocity control; machine control; observers; permanent magnet motors; robust control; synchronous motor drives;
机译:基于完整参数扰动的SPMSM驱动器强大的模型预测直速控制
机译:基于扩展状态观察者的SPMSM驱动器的强大预测速度控制
机译:基于扩展状态观察者的SPMSM驱动器的强大预测速度控制
机译:基于全参数和负载观测器的SPMSM驱动器的鲁棒模型预测直接速度控制
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:线性参数变化系统的鲁棒收缩椭圆模型预测控制
机译:考虑参数不匹配的SPMSM鲁棒扰动观测器的有限控制装置模型预测电流控制