首页> 中国专利> 一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法

一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法，属于电机控制技术领域。本发明的方法先建立永磁同步电机基于两相静止坐标系下的电压数学模型，并重构为定子电流状态方程；其次，以电流观测误差为状态变量设计积分型非奇异滑模面，推导出复合控制律获取扩展反电动势；最后，对反电动势进行重构，实现高频滤波，基于软件锁相环原理提取出电机转子位置和速度实现电机的无传感器控制。与传统滑模观测器相比，本发明在零低速和中高速阶段都能精确地估算电机转子位置和速度信息，具较强的鲁棒性，能够有效抑制控制系统中的抖振，解决了相位滞后问题，系统的稳态精度和动态性能较好。

著录项

公开/公告号CN113659904A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-16

原文格式PDF
申请/专利权人安徽工业大学;
展开▼

申请/专利号CN202110959409.6
发明设计人郑诗程;刘志鹏;赵卫;郎佳红;方四安;徐磊;
展开▼

申请日2021-08-20
分类号H02P21/14(20160101);H02P21/18(20160101);H02P21/24(20160101);H02P21/32(20160101);H02P21/22(20160101);H02P21/13(20060101);H02P25/022(20160101);H02P25/026(20160101);H02P27/12(20060101);
代理机构34134 安徽知问律师事务所;
代理人平静
地址 243002 安徽省马鞍山市湖东路59号
入库时间 2023-06-19 13:16:59

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-09-08

授权

发明专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法 [P] . 中国专利： CN113659904A . 2021-11-16
2. 一种自适应非奇异快速终端滑模观测器控制方法 [P] . 中国专利： CN108847791A . 2018-11-20
3. A model based sensorless vector control method of PMSM using an adaptive observer [P] . 韩国专利： KR101470025B1 . 2014-12-15

机译：自适应观测器的基于模型的PMSM无传感器矢量控制方法
4. Sensorless control method and system of surface mount permanent magnet synchronous motors based on a nonlinear observer [P] . 韩国专利： KR101091970B1 . 2011-12-09

机译：基于非线性观测器的表面安装永磁同步电动机无传感器控制方法和系统
5. SENSORLESS CONTROL METHOD AND SYSTEM OF SURFACE MOUNT PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS BASED ON A NONLINEAR OBSERVER [P] . 韩国专利： KR20110118478A . 2011-10-31

机译：基于非线性观测器的表面贴装式永磁同步电动机的无传感器控制方法及系统